Dom Edson José Oriolo dos Santos nasceu em Itajubá (MG), em 18 de setembro de 1964, filho de José Eugênio dos Santos e Alzira Oriolo dos Santos. Ingressou no Seminário Nossa Senhora Auxiliadora, em Pouso Alegre, onde cursou Filosofia, e depois estudou Teologia no Instituto Teológico Sagrado Coração de Jesus, em Taubaté (SP). Também é mestre em Filosofia Social pela PUC-Campinas, especialista em Aristóteles pela Unicamp e em Marketing e Gestão de Pessoas pela Universidade Gama Filho.

Foi ordenado sacerdote em 5 de maio de 1990, na Matriz São José Operário, em sua cidade natal. Atuou como vigário paroquial em São Sebastião da Bela Vista e em Ouro Fino, e foi pároco em Borda da Mata e na Catedral Metropolitana de Pouso Alegre. Exerceu ainda a função de vigário episcopal para o Sacramento da Confirmação, de 2007 a 2014, além de professor em institutos de Filosofia e Teologia e promotor de Justiça do Tribunal Eclesiástico da Arquidiocese de Pouso Alegre.

Em 15 de abril de 2015, o Papa Francisco o nomeou bispo auxiliar da Arquidiocese de Belo Horizonte e bispo titular de Segia. Sua ordenação episcopal aconteceu em 11 de julho de 2015, na Catedral de Pouso Alegre, presidida por Dom João Bosco Oliver de Faria, tendo como co-consagrantes Dom Walmor Oliveira de Azevedo e Dom José Luiz Majella Delgado.

No dia 30 de outubro de 2019, também por nomeação do Papa Francisco, Dom Edson Oriolo foi transferido para a Diocese de Leopoldina, da qual tomou posse em 25 de janeiro de 2020, tornando-se o 7º bispo diocesano. Desde então, vem conduzindo seu ministério episcopal com atenção pastoral e dedicação à formação do clero e ao fortalecimento da vida comunitária da Igreja.