Leonardo Ulrich Steiner nasceu em 6 de novembro de 1950, em Forquilhinha (SC), em uma numerosa família de origem alemã, profundamente marcada pela fé católica e pela vida comunitária típica das colônias do sul do Brasil. Desde cedo participou ativamente da Igreja, atuando como coroinha e desenvolvendo sensibilidade pastoral e espiritual. Em 20 de janeiro de 1972 ingressou na Ordem dos Frades Menores (Franciscanos), iniciando um caminho vocacional marcado pela simplicidade franciscana, pela formação intelectual e pelo compromisso eclesial.

Realizou os estudos de Filosofia e Teologia em Petrópolis (RJ), entre 1973 e 1978, sendo ordenado presbítero em 21 de janeiro de 1978 pelo cardeal Dom Paulo Evaristo Arns, seu primo. Com sólida formação pedagógica, atuou intensamente na área da educação e da formação religiosa, exercendo funções como professor, orientador educacional, mestre de postulantes e mestre de noviços. Posteriormente, aprofundou seus estudos em Roma, no Pontifício Ateneu Antoniano, onde obteve mestrado e doutorado em Filosofia, além de ter sido secretário-geral da instituição entre 1999 e 2003.

Em 2 de fevereiro de 2005 foi nomeado bispo da Prelazia de São Félix do Araguaia (MT), sucedendo Dom Pedro Casaldáliga, e ordenado episcopalmente em abril do mesmo ano. Seu ministério episcopal destacou-se pela atenção às comunidades mais vulneráveis, aos povos indígenas e pela atuação junto à Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB), onde foi membro de comissões episcopais e secretário-geral por dois mandatos, entre 2011 e 2019, além de bispo auxiliar da Arquidiocese de Brasília.

No dia 27 de novembro de 2019, o Papa Francisco o nomeou arcebispo de Manaus, confiando-lhe uma Igreja profundamente inserida na realidade amazônica. Em 27 de agosto de 2022, foi criado cardeal, recebendo o título de cardeal-presbítero de São Leonardo de Porto Maurizio. Seu ministério é marcado pelo compromisso com a Amazônia, a ecologia integral, a sinodalidade e a evangelização em diálogo com as culturas, tornando-se uma das figuras mais relevantes da Igreja Católica no Brasil e na América Latina.