Filho de Melibio Baruffi e Iraci Benini Baruffi, dom Adelar Baruffi nasceu em Coronel Pilar, no dia 19 de outubro de 1969.

Iniciou a formação para o sacerdócio em 1984. Cursou a faculdade de Filosofia na Universidade de Caxias do Sul e de Teologia na Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Foi ordenado presbítero em Coronel Pilar no dia 22 de janeiro de 1995. Exerceu o ministério na formação sacerdotal por quinze anos, como formador e reitor do Seminário Nossa Senhora Aparecida, em Caxias do Sul, por oito anos, reitor do Curso Propedêutico e auxiliar no Santuário Diocesano Nossa Senhora de Caravaggio, em Farroupilha, por três anos, reitor do Seminário Maior São José, em Caxias do Sul, por quatro anos.

A partir de 2012 atuou como vigário paroquial da Paróquia Santo Antônio, em Bento Gonçalves. Tem mestrado em Teologia e especialização em Espiritualidade pela Pontifícia Faculdade Teológica Teresianum, em Roma, concluído em 2001. Durante o tempo de estudos em Roma, auxiliou como vice-pároco da Paróquia Santa Maria Assunta, em Paganica, Arquidiocese de L'Aquila.

Até sua ordenação episcopal foi membro do Conselho de Presbíteros e do Colégio de Consultores da Diocese de Caxias do Sul, também Coordenador da Região Pastoral e do Curso de Teologia e Bíblia, de Bento Gonçalves, e assessor nos cursos de Teologia para leigos da Diocese.

Em 17 de dezembro de 2014 foi nomeado, pelo Papa Francisco, bispo da Diocese de Cruz Alta.

Foi bispo de Cruz Alta de 2015 a 2021, e atualmente é arcebispo emérito de Cascavel.

Em 2024 renunciou às suas funções eclesiásticas, para cuidar de sua saúde.

A Ordenação Episcopal ocorreu no dia 7 de março de 2015, no Santuário Santo Antônio, em Bento Gonçalves, recebendo a sagração das mãos de Dom Alessandro Carmelo Ruffinoni, bispo de Caxias do Sul, Dom Nei Paulo Moretto, bispo emérito daquela diocese e Dom Hélio Adelar Rubert, Arcebispo de Santa Maria.

Em 22 de setembro de 2021, o Papa Francisco o nomeou para o cargo de Arcebispo Metropolitano da Arquidiocese de Cascavel. Tomou posse no dia 31 de outubro do mesmo ano.

Após duas cirurgias e tratamento quimioterápico para tratar de uma neoplasia cerebral, em 12 de fevereiro de 2024, o Papa Francisco aceitou sua renúncia, solicitada para dedicar-se à sua saúde, tornando-se a partir de então arcebispo emérito da Arquidiocese de Cascavel.