Dom Aloísio Jorge Pena Vitral nasceu no dia 23 de abril de 1955 no Rio de Janeiro. Teve sua ordenação presbiteral para o clero diocesano de Belo Horizonte em 18 de janeiro de 1986.

Foi nomeado bispo pelo Papa Bento XVI no dia 11 de fevereiro de 2006 e sua ordenação episcopal ocorreu no dia 25 de março do mesmo ano. Exerceu seu ministério como bispo auxiliar na Arquidiocese de Belo Horizonte.

Em 25 de novembro de 2009 foi nomeado Bispo de Teófilo Otoni e teve sua posse canônica no dia 5 de fevereiro de 2010, permanecendo aqui até setembro de 2017, quando foi nomeado pelo Papa Francisco Bispo de Sete Lagoas.

Dom Aloísio viveu a sua história com novos enfoques, conquistas e confrontando-se com novos desafios: criação de outras paróquias; transferência dos seminaristas de Filosofia e Teologia do Seminário Arquidiocesano de Diamantina para o Seminário de Caratinga; ampliação e construção da nova sede da Cúria Diocesana; reforma e reabertura do Seminário de Filosofia e Propedêutico e do IFEV (Instituto de Filosofia Espírito e Vida) aberto ao público em geral com curso reconhecido pelo MEC; remanejamento dos estudantes de Teologia para PUC-MG, criando o Seminário Sagrado Coração de Jesus onde residem os seminaristas em Belo Horizonte; reforma da Casa de Oração onde são realizados retiros, encontros e estudos; criação da Hospedaria Bendita para abrigar os acompanhantes de enfermos carentes da região e do Bazar Sempre Viva para dar sustentabilidade à Hospedaria; reestruturação da administração e aprimoramento da Cúria Diocesana, entre outros.

Dom Aloísio atualmente é bispo emérito da Diocese de Sete Lagoas.