Dom Arnaldo Carvalheiro Neto nasceu em 11 de abril de 1967, na cidade de São Paulo. É filho de Arnaldo Carvalheiro Júnior, advogado, e de Rosa Maria M. Carvalheiro, e tem dois irmãos: Ana Maria e Paulo José Carvalheiro. Graduou-se em Filosofia pela Faculdade Salesiana de Filosofia, Ciências e Letras (UNISAL), em Lorena, entre 1989 e 1991, e em Teologia pelo Instituto Teológico Rainha dos Apóstolos, em Marília, entre 1993 e 1996. Completou sua formação com especialização em Direção Espiritual pelo Institute for Spiritual Leadership, em Chicago (EUA), e em Capelania Hospitalar pela Mater Misericordiae Hospital, em Dublin (Irlanda). Também obteve o título de mestre em Pastoral Counseling pela Loyola University, em Chicago.

Foi ordenado presbítero no dia 17 de maio de 1997, incardinado no clero da Diocese de Araçatuba (SP). Durante seu ministério sacerdotal, atuou como pároco nas paróquias São Brás, em Birigui, e São Pedro Apóstolo, em Gabriel Monteiro. Também exerceu o ofício de vigário paroquial na Paróquia Saint Roman, na Arquidiocese de Chicago, nos Estados Unidos. Entre 2007 e 2014, foi diretor espiritual do Instituto Teológico Rainha dos Apóstolos, em Marília, além de ter sido membro do Conselho de Presbíteros e do Colégio de Consultores da Diocese de Araçatuba.

Além do trabalho pastoral, Dom Arnaldo teve importante atuação acadêmica. Foi professor de Ensino Religioso, História da Filosofia Antiga e Aconselhamento Pastoral, integrando a formação de novos presbíteros. Seu dinamismo e formação internacional marcaram sua trajetória ministerial e contribuíram para a escolha de seu nome para o episcopado. No dia 4 de maio de 2016, o Papa Francisco o nomeou Bispo Coadjutor de Itapeva (SP). Seu lema episcopal, inspirado no Salmo 99(100), é: “Servi ao Senhor com Alegria”.

A ordenação episcopal de Dom Arnaldo ocorreu no dia 17 de julho de 2016, na Igreja Nossa Senhora Auxiliadora, no campus do Unisalesiano, em Araçatuba. O bispo ordenante principal foi Dom Sérgio Krzywy, então bispo diocesano de Araçatuba. Em 24 de julho do mesmo ano, tomou posse como Bispo Coadjutor de Itapeva, durante celebração eucarística na Catedral de Sant’Ana. Poucos meses depois, em 19 de outubro de 2016, foi nomeado como o 6º Bispo Diocesano de Itapeva. Além de sua missão na diocese, Dom Arnaldo é também bispo referencial da Cáritas Brasileira no Regional Sul 1 da CNBB, atuando em projetos sociais e pastorais voltados às populações mais vulneráveis.