Dom Célio da Silveira Calixto Filho nasceu em 8 de maio de 1973, em Passos (MG), sendo o segundo de quatro filhos. Ainda criança, mudou-se para Icém (SP), e, aos 15 anos, foi para o Rio de Janeiro com a família. Formou-se em engenharia mecânica pela UFRJ em 1996. Sua vocação sacerdotal nasceu ao participar de um retiro universitário e se fortaleceria por meio da Congregação Mariana para Alunos da UFRJ, fundada por ele.

Ingressou no Seminário de São José, cursando filosofia e teologia no Rio de Janeiro, sendo ordenado diácono em 2001 e sacerdote em 28 de setembro de 2002, por Dom Eusébio Scheid. Atuou inicialmente no Complexo da Maré, como diácono e depois pároco. Mais tarde, viveu uma experiência monástica com os cistercienses (monges trapistas) no Paraná, que o ajudou a confirmar sua vocação sacerdotal.

De volta ao Rio em 2007, foi vigário e depois pároco em diversas paróquias da arquidiocese, como São Brás (Campo Grande), São Sebastião (Bento Ribeiro), Santos Anjos (Leblon) e Nossa Senhora de Fátima (Tomás Coelho). Entre 2008 e 2012, também foi diretor espiritual do Seminário de São José. Em 2014, obteve o título de mestre em Teologia Sistemático-Pastoral pela PUC-Rio.

Foi nomeado bispo auxiliar da Arquidiocese de São Sebastião do Rio de Janeiro pelo Papa Francisco. Traz consigo uma sólida formação, forte espírito pastoral e experiência em diversas frentes da vida eclesial, especialmente no acompanhamento de vocações, juventude e comunidades urbanas.