Dom Celso Antônio Marchiori nasceu em 14 de agosto de 1958, em Campo Largo (PR), filho de João Marchiori e Maria Rosy Bülow Marchiori. Iniciou os estudos no Grupo Escolar Doutor Felinto Teixeira e ingressou no Seminário Menor São José em 1976, em Curitiba. Cursou Filosofia na Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUC-PR) e Teologia no Studium Theologicum. Posteriormente, entre 1991 e 1994, frequentou a Escola para Formadores, em São Paulo.

Foi ordenado presbítero em 6 de março de 1988. Em sua trajetória como padre, exerceu diversas funções ligadas à formação sacerdotal: foi diretor espiritual e, depois, reitor do Seminário São José, além de diretor espiritual do Seminário Filosófico Bom Pastor e reitor do Seminário Santíssimo Sacramento. Atuou também como administrador e vigário paroquial da Paróquia Santa Terezinha do Menino Jesus e pároco da Paróquia do Santíssimo Sacramento, ambas em Curitiba.

Em 8 de julho de 2009, foi nomeado pelo Papa Bento XVI como bispo da Diocese de Apucarana. Sua ordenação episcopal ocorreu no dia 28 de agosto de 2009, na Catedral Basílica Nossa Senhora da Luz, em Curitiba, e sua posse em Apucarana foi em 2 de outubro do mesmo ano. Permaneceu à frente da diocese até 2017.

No dia 13 de dezembro de 2017, o Papa Francisco o nomeou bispo da Diocese de São José dos Pinhais, onde tomou posse em 17 de fevereiro de 2018. No Regional Sul II da CNBB, é o bispo referencial para a Pastoral do Dízimo, Pastoral do Surdo, Bispos Eméritos, Renovação Carismática Católica (RCC) e Ministério para Seminaristas (RENASEN). Também atua como bispo referencial da Pastoral do Surdo no Brasil, pela CNBB nacional.