Darci José Nicioli nasceu em 1º de maio de 1959, em Jacutinga (MG). Ingressou no Seminário Redentorista Santo Afonso de Aparecida em 1974, concluindo o Ensino Médio, e iniciou o curso de Filosofia na PUC-Campinas em 1977. Em 1982 fez profissão religiosa na Congregação do Santíssimo Redentor e iniciou estudos teológicos no Instituto de Estudos Superiores São Paulo. Foi ordenado diácono em 1985, por Dom Cláudio Hummes, e sacerdote em 8 de março de 1986, em sua cidade natal, por Dom Pedro Fré. No mesmo ano, partiu para Roma, onde concluiu o mestrado em Teologia Dogmática no Pontifício Ateneu Santo Anselmo.

De volta ao Brasil, exerceu diversos cargos na Província Redentorista de São Paulo. Foi reitor do Seminário de Filosofia em Campinas (1989-1996), vigário paroquial da Paróquia Nossa Senhora do Perpétuo Socorro (1988-1989), conselheiro provincial (1996-2002) e professor de Teologia Dogmática e Sacramentos em várias instituições. Atuou como sacerdote assistente na Paróquia São José Operário, superior da comunidade religiosa de Campinas, ecônomo do Santuário Nacional de Aparecida (1997-2005) e superior da Casa Geral Redentorista e do Santuário Internacional de Nossa Senhora do Perpétuo Socorro, em Roma (2005-2008).

Em dezembro de 2008, foi nomeado reitor do Santuário Nacional de Nossa Senhora Aparecida. No dia 14 de novembro de 2012, o Papa Bento XVI o designou bispo auxiliar da Arquidiocese de Aparecida, onde permaneceu até 2016. Durante seu ministério episcopal, colaborou na ordenação de outros bispos e manteve forte atuação pastoral e administrativa.

No dia 9 de março de 2016, o Papa Francisco o nomeou arcebispo metropolitano de Diamantina, sendo o oitavo a assumir essa função. Sua posse ocorreu em 22 de maio do mesmo ano, em cerimônia presidida pelo Núncio Apostólico Dom Giovanni d’Aniello. Desde então, conduz a arquidiocese, unindo experiência administrativa, sólida formação teológica e dedicação pastoral.