Dom Dario Campos, O.F.M., nasceu em 9 de junho de 1948 no distrito de Mundo Novo, município de Castelo (ES). Ingressou na Ordem dos Frades Menores e foi ordenado sacerdote em dezembro de 1977. Atuou como diretor do Colégio Santo Antônio, em Belo Horizonte, entre 1984 e 1991, e serviu como Ministro Provincial da Província Franciscana de Santa Cruz de 1995 a 2000. No dia 5 de julho de 2000, foi nomeado bispo coadjutor de Araçuaí (MG) pelo Papa João Paulo II, sendo ordenado em 26 de setembro do mesmo ano. Tornou-se bispo titular da diocese em agosto de 2001.

Em 23 de junho de 2004, Dom Dario foi transferido para a Diocese de Leopoldina (MG), onde permaneceu até 2011. Nesse período, exerceu funções no Conselho Episcopal de Pastoral do Regional Leste 2 da CNBB e coordenou setores ligados a vocações, ministérios e animação vocacional. Em 27 de abril de 2011, foi nomeado bispo de Cachoeiro de Itapemirim (ES) pelo Papa Bento XVI, assumindo oficialmente em julho do mesmo ano. Em Cachoeiro, destacou-se pela proximidade com os fiéis, fortalecimento das comunidades eclesiais de base e incentivo à unidade do presbitério, além de liderar a Santa Casa de Misericórdia da cidade a partir de 2015.

Em 7 de novembro de 2018, o Papa Francisco o nomeou arcebispo metropolitano de Vitória, assumindo o cargo em 5 de janeiro de 2019. Sua gestão foi marcada pela convocação de uma Assembleia do Povo de Deus, visitas pastorais às paróquias e incentivo à vivência da fé inspirada na espiritualidade franciscana, na fraternidade e na Doutrina Social da Igreja. Criou o Fórum Igreja e Sociedade em 2019 e reabriu a Escola Diaconal em 2021. Também foi o principal ordenante e co-ordenante de diversos bispos no Brasil.

Em 30 de dezembro de 2024, teve sua renúncia aceita pelo Papa Francisco, tornando-se arcebispo emérito de Vitória em 22 de fevereiro de 2025. Ao longo de sua trajetória, Dom Dario deixou um legado de simplicidade, proximidade com o povo e compromisso com a Igreja, sendo lembrado com carinho por suas expressões afetuosas e pela alegria que transmitia. Sua saída marcou o início do governo pastoral de Dom Ângelo Ademir Mezzari, R.C.J., e o início de uma nova etapa para a Arquidiocese de Vitória e para a vida do próprio Dom Dario, dedicada agora ao descanso e à colheita dos frutos de seu ministério.