Dom Denilson Geraldo, SAC, nasceu em 31 de maio de 1969, em Cornélio Procópio, Paraná, filho de Ângelo Geraldo e Maura Pelissaro. Sua família tem origem italiana e mineira. Foi batizado em 1969 e crismado em 1980. Ingressou na Sociedade do Apostolado Católico e fez profissão religiosa em 4 de fevereiro de 1990. Após sua formação inicial, foi ordenado diácono em 18 de janeiro de 1997 e sacerdote em 6 de julho do mesmo ano. Em 25 de janeiro de 2023, o Papa Francisco o nomeou bispo auxiliar de Brasília e bispo titular de Lamsorti, sendo ordenado em 15 de abril de 2023.

Realizou seus estudos de Filosofia na Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUCPR) e de Teologia no Studium Theologicum, em Curitiba. Posteriormente, obteve licença e doutorado em Direito Canônico, estudando no Instituto Pe. Benito Giuseppe Pegoraro, em São Paulo, e na Pontifícia Universidade Lateranense, em Roma. Como presbítero, exerceu funções pastorais na Paróquia Santa Bibiana, em Martinópolis (1997–1999), e na Arquidiocese de São Paulo como pároco da Paróquia São João Batista (1999–2007), além de vigário e administrador da Paróquia Santo Antônio de Lisboa e da Capela Regina Mundi (2009–2016).

Na área acadêmica, foi professor na Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC-SP), na Universidade Salesiana, na Faculdade São Bento, no Instituto de Direito Canônico Santa Catarina e no Instituto de Direito Canônico de Londrina. Atualmente, é professor titular na Faculdade de Direito Canônico São Paulo Apóstolo. Também serviu como juiz no Tribunal Eclesiástico da Arquidiocese de São Paulo (2009–2013), unindo experiência pastoral e jurídica em sua atuação eclesial.

Dentro da Sociedade do Apostolado Católico, foi secretário e conselheiro provincial, diretor do Instituto São Vicente Pallotti, presidente da Comissão Jurídica Internacional e, de 2016 a 2022, membro do Conselho Geral em Roma. Reconhecido por sua formação sólida e experiência pastoral e acadêmica, Dom Denilson hoje exerce o ministério episcopal auxiliando a Arquidiocese de Brasília, contribuindo para a vida pastoral, acadêmica e jurídica da Igreja no Brasil.