Dom Dorival Souza Barreto Júnior nasceu em 10 de março de 1964, em Jequié, Bahia. Viveu a infância em Aiquara e retornou a Jequié, onde iniciou seus estudos. Ingressou no Seminário dos Capuchinhos em Vitória da Conquista e concluiu o segundo grau no Colégio Paulo VI. Estudou Filosofia na Universidade Católica do Salvador e Teologia no Instituto Superior de Teologia da Arquidiocese do Rio de Janeiro, concluindo-a em Montes Claros. Em Roma, obteve Licenciatura em Liturgia pelo Pontifício Ateneu de Santo Anselmo e Doutorado em Teologia pela Pontifícia Universidade Gregoriana, além de especialização em Filologia na PUC Minas.

Foi ordenado diácono em 19 de julho de 1987 por Dom Geraldo Majela de Castro e presbítero em 10 de janeiro de 1988 por Dom José Alves Trindade, incardinando-se na Arquidiocese de Montes Claros. Atuou como vigário, administrador paroquial e pároco em diversas comunidades, incluindo a Catedral Metropolitana. Também exerceu funções administrativas como chanceler, ecônomo e vigário forâneo, e integrou o Conselho Presbiteral, o Colégio de Consultores e o Conselho de Assuntos Econômicos.

Na área acadêmica, foi professor de Liturgia e Arte Sacra nos seminários de Montes Claros e Diamantina, professor de Língua e Cultura Latinas na UNIMONTES, e coordenador da Comissão Arquidiocesana de Arte Sacra e Patrimônio Cultural. De 2013 a 2025 foi pároco da Paróquia Nossa Senhora da Conceição e São José, em Montes Claros, dedicando-se intensamente à formação litúrgica e pastoral.

Em 4 de novembro de 2020, foi nomeado pelo Papa Francisco como bispo auxiliar de São Salvador da Bahia e bispo titular de Tíndaris, sendo ordenado em 3 de janeiro de 2021. Em 18 de junho de 2025, o Papa Leão XIV o nomeou bispo de Januária. Seu lema episcopal é "Ite et vos" (“Ide também vós” – Mt 20,7).