Dom Edson de Castro Homem nasceu em 17 de abril de 1949, no Rio de Janeiro, filho de Lazaré Andrade Homem e Maria Hercília de Castro Homem. Realizou seus estudos de Filosofia e Teologia na Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, sendo ordenado sacerdote em 18 de outubro de 1977. Prosseguiu sua formação acadêmica com doutorado em Teologia Espiritual na Pontifícia Universidade Gregoriana, em Roma (1981), e doutorado em Filosofia na UERJ (2004). Atuou como professor de Teologia na PUC-Rio e em outros institutos de formação eclesiástica, além de lecionar Filosofia na Universidade Católica de Petrópolis.

Como padre, exerceu intensa atividade pastoral. Foi pároco nas paróquias Nossa Senhora Reparadora (Del Castilho), Maria Mãe da Igreja e São Judas Tadeu (Padre Miguel), Nossa Senhora da Luz (Alto da Boa Vista) e São Lourenço (Bangu). Também desempenhou funções de governo e formação, como diretor do Instituto Superior de Teologia da Arquidiocese do Rio, diretor espiritual do Seminário Menor e prefeito de disciplina do Seminário Maior. Participou de comissões arquidiocesanas ligadas ao Diaconato Permanente, Liturgia, Pastoral Vocacional e Doutrina da Fé, além de integrar conselhos pastorais e consultivos.

Foi eleito bispo auxiliar do Rio de Janeiro em 16 de fevereiro de 2005 pelo Papa São João Paulo II, com a sede titular de Muzia. Sua ordenação episcopal ocorreu em 12 de março de 2005, sendo sagrante principal o Cardeal Eusébio Oscar Scheid, auxiliado pelos cardeais Eugênio de Araújo Sales e Dom Alano Maria Pena. Escolheu como lema episcopal Sufficit tibi gratia (“A minha graça te basta”), sinal de sua confiança na providência divina. No Rio, atuou como animador dos vicariatos urbanos, do Diaconato Permanente, das Faculdades Católicas e de várias pastorais sociais e de formação.

Em 6 de maio de 2015, o Papa Francisco o nomeou bispo da Diocese de Iguatu (CE), onde assumiu o pastoreio com dedicação às comunidades locais. Após quase dez anos de serviço, teve seu pedido de renúncia aceito em 24 de fevereiro de 2025, tornando-se bispo emérito de Iguatu. Ao longo de sua trajetória, destacou-se pela sólida formação acadêmica, pela contribuição à vida intelectual da Igreja e pelo cuidado pastoral junto ao povo de Deus.