Dom Edson Taschetto Damian nasceu em Jaguari (RS), em 4 de março de 1948, em uma família com cinco irmãos. Estudou Filosofia na Universidade Federal de Santa Maria e Teologia na Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Obteve o mestrado em Teologia Dogmática pela Faculdade Assunção, em São Paulo, e foi ordenado sacerdote em 20 de dezembro de 1975, por Dom Ivo Lorscheiter, em sua cidade natal.

Nos primeiros anos de ministério, foi vigário paroquial em Cachoeira do Sul e Tupanciretã. Depois, viveu uma experiência marcante com os Irmãozinhos do Evangelho, seguindo a espiritualidade de Charles de Foucauld: em 1980 trabalhou como gari em Salvador e, em 1981, atuou como missionário entre indígenas Quéchua na Bolívia. De volta à Diocese de Santa Maria, foi pároco em Formigueiro, coordenador da CPT e professor no Instituto de Teologia Paulo VI, além de exercer funções de animação nacional da Fraternidade Jesus Cáritas.

Entre 1993 e 1999, foi assessor nacional do Setor de Vocações e Ministérios da CNBB, em Brasília. Em seguida, partiu como missionário para a Diocese de Roraima, onde foi pároco da catedral, vigário-geral e coordenador diocesano de pastoral. Nessa missão, engajou-se ativamente na defesa dos povos indígenas, especialmente na luta pela homologação da Terra Indígena Raposa Serra do Sol, o que marcou seu testemunho de compromisso pastoral e social.

Em 24 de maio de 2009, foi ordenado bispo da Diocese de São Gabriel da Cachoeira, tornando-se o primeiro bispo não salesiano da diocese desde sua criação. Sua atuação se destacou pela proximidade com as comunidades indígenas, que representam cerca de 95% da população local. Em 2019 foi eleito presidente do Regional Norte 1 da CNBB. Em 8 de novembro de 2023, o Papa Francisco acolheu seu pedido de renúncia ao governo pastoral da diocese.