Dom Eduardo Benes de Sales Rodrigues nasceu em Bias Fortes (MG), em 25 de junho de 1941, filho de José Justino Rodrigues e Aurora Sales Rodrigues. Iniciou os estudos no grupo escolar Cardeal Mota e ingressou aos 10 anos no Seminário Diocesano Santo Antônio, em Juiz de Fora, prosseguindo depois no Seminário Maior de Mariana. Estudou filosofia e teologia em Mariana e em São Paulo, e foi ordenado sacerdote em 13 de dezembro de 1964, na Catedral de Juiz de Fora, por Dom Geraldo Penido.

Como presbítero, foi vigário paroquial da Catedral de Juiz de Fora e, posteriormente, coordenador de catequese e da pastoral arquidiocesana. Lecionou filosofia e teologia no Seminário Santo Antônio, onde também foi reitor, além de professor de teologia dogmática e do curso de Ciência da Religião da Universidade Federal de Juiz de Fora. Atuou ainda como diretor espiritual de movimentos e pastorais, vigário em diferentes paróquias e vigário geral da Arquidiocese de Juiz de Fora a partir de 1994.

Em 1998, foi nomeado por São João Paulo II bispo auxiliar de Porto Alegre, sendo transferido em 2001 para a Diocese de Lorena como bispo diocesano. Durante seu governo, promoveu reformas na cúria, assembleias diocesanas e incentivou a participação de leigos e pastorais. Em 2005, foi escolhido pelo Papa Bento XVI para assumir a Arquidiocese de Sorocaba, tornando-se o segundo arcebispo metropolitano daquela Igreja particular.

Dom Eduardo recebeu o pálio das mãos do Papa em Roma, no mesmo ano de sua posse em Sorocaba, adotando o lema episcopal Mitis et Humilis Corde (“Manso e humilde de coração”). Na CNBB, destacou-se como presidente do Setor Universidades entre 2007 e 2011, além de integrar diversos organismos pastorais. Após anos de serviço, tornou-se arcebispo emérito de Sorocaba, continuando a colaborar com a Igreja no Brasil em missões e encargos pontuais, como administrador apostólico de Catanduva em 2018.