Dom Emanuel Messias de Oliveira nasceu em 22 de abril de 1948, em Salinas (MG), filho de Deoclides Oliveira e Maria Angélica Teixeira. Desde cedo, demonstrou vocação religiosa, ingressando no seminário ainda jovem. Estudou Filosofia no Seminário São José, em Mariana (1967–1968), e Teologia em Roma, na Pontifícia Universidade Gregoriana (1969–1972), onde também se especializou em Sagrada Escritura no Pontifício Instituto Bíblico (1972–1975).

Foi ordenado presbítero em 4 de fevereiro de 1976, em Governador Valadares (MG), onde exerceu diversas funções pastorais. Atuou como vigário paroquial e pároco da Paróquia Nossa Senhora Aparecida, na Ilha dos Araújos, professor de Sagrada Escritura no Seminário Diocesano Nossa Senhora do Rosário, em Caratinga, coordenador diocesano de pastoral e diretor espiritual do Movimento “Fé e Luz” em Minas Gerais, serviço que manteve mesmo após tornar-se bispo.

No dia 19 de abril de 1998, foi ordenado bispo para a Diocese de Guanhães, em celebração presidida por Dom José Heleno. Seu lema episcopal é “A serviço da Misericórdia”, expressão que norteia sua vida e ministério. Em Guanhães, foi também responsável pela dimensão Bíblico-Catequética do Regional Leste II da CNBB e atuou como Administrador Apostólico da Diocese de Governador Valadares.

Em 16 de fevereiro de 2011, Dom Emanuel foi nomeado pelo Papa Bento XVI como bispo da Diocese de Caratinga, tomando posse no dia 20 de maio do mesmo ano. Conduziu a diocese até dezembro de 2023, quando teve sua renúncia aceita por idade canônica, tornando-se bispo emérito de Caratinga. Durante seu episcopado, destacou-se pela proximidade com o clero e o povo, e pelo testemunho de fé centrado na Palavra de Deus e na misericórdia cristã.