Dom Fernando José Penteado nasceu em São Paulo, no dia 7 de julho de 1934, filho de José de Siqueira Penteado e Maria José Reves Penteado. Em 1954 iniciou o curso de Filosofia e, três anos depois, ingressou no curso de Teologia no Seminário Central da Assunção, na capital paulista. Foi ordenado sacerdote em 1960, na Catedral de São Paulo, pelas mãos do Cardeal Dom Carlos Carmelo de Vasconcelos Mota, arcebispo metropolitano da cidade.

Após a ordenação, exerceu intensa atividade pastoral e formativa. Foi professor no Seminário de São Roque e pároco em diversas comunidades da capital, como as paróquias São Benedito e Nossa Senhora do Rosário, no Jabaquara, e Verbo Divino, em Santo Amaro. Dedicou-se à evangelização urbana, à formação de seminaristas e à organização pastoral das comunidades periféricas de São Paulo, sempre com atenção às realidades sociais e espirituais do povo.

Em 2 de abril de 1979, foi nomeado bispo titular de Turres Ammeniae e auxiliar da Arquidiocese de São Paulo, recebendo a ordenação episcopal no dia 27 de maio do mesmo ano, na Basílica de São Pedro, em Roma, pelas mãos do Papa João Paulo II. Dom Fernando foi responsável pela então Região Episcopal de Itapecerica da Serra (1979–1989) e, posteriormente, pela Região Lapa (1989–2000). Em 5 de julho de 2000, foi nomeado sexto bispo da Diocese de Jacarezinho (PR), sucedendo Dom Conrado Walter.

Durante seu episcopado em Jacarezinho, incentivou a vida vocacional, a pastoral social e a presença da Igreja na educação, destacando-se na luta pela implantação da Universidade Estadual do Norte do Paraná (UENP), da qual foi reitor pro tempore entre 2006 e 2010. Tendo sua renúncia aceita em 23 de junho de 2010, por limite de idade, Dom Fernando retornou a São Paulo, onde continua servindo na Paróquia São Domingos Sávio, em Pirituba, colaborando na formação de novos sacerdotes, pregando retiros e participando ativamente da vida eclesial.