Dom Francisco Barroso Filho nasceu em Ouro Preto, no estado de Minas Gerais, em 8 de outubro de 1928. Ingressou no Seminário de Mariana em 1943 e foi ordenado sacerdote em 1º de dezembro de 1957. Após a ordenação, serviu inicialmente em Acesita (então pertencente à Arquidiocese de Mariana) e, pouco depois, retornou à sua cidade natal, onde exerceu seu ministério sacerdotal por 26 anos. Participou de importantes iniciativas sociais e culturais, como a criação do Museu do Aleijadinho, em Ouro Preto.

Foi nomeado bispo de Oliveira (MG) em 21 de dezembro de 1983 e recebeu a ordenação episcopal em 19 de março de 1984, em Ouro Preto, pelas mãos de Dom Oscar de Oliveira, arcebispo de Mariana, tendo como co-ordenantes Dom Geraldo Majela Reis e Dom José Lázaro Neves, C.M.

Durante seu episcopado em Oliveira, desenvolveu intenso trabalho pastoral até 2004, quando se tornou bispo emérito, regressando novamente a Ouro Preto. Foi ordenante principal de Dom Miguel Ângelo Freitas Ribeiro (2001) e co-ordenante de Dom José Belisário da Silva, O.F.M. (2000), Dom José Eudes Campos do Nascimento (2012) e Dom Edmar José da Silva (2024).

Atualmente, vive em Ouro Preto, onde continua a servir pastoralmente.