Dom Francisco Canindé Palhano nasceu em 1º de fevereiro de 1949, em São José de Mipibu, no estado do Rio Grande do Norte. Ingressou no Seminário de São Pedro, em Natal, em 1960. Entre 1967 e 1970, cursou Letras na Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), prosseguindo seus estudos de Filosofia e Teologia no Seminário Central do Ipiranga, em São Paulo.

Foi ordenado diácono em 6 de janeiro de 1974, na Matriz de Sant’Ana e São Joaquim, em sua cidade natal, por Dom Antônio Soares Costa, bispo auxiliar de Natal. No ano seguinte, em 2 de fevereiro de 1975, foi ordenado sacerdote na mesma igreja por Dom Nivaldo Monte, arcebispo metropolitano de Natal, celebrando sua primeira missa no dia 20 de fevereiro.

Entre 1985 e 1987, obteve o título de Mestre em Teologia Moral pela Academia Alfonsiana da Pontifícia Universidade Lateranense, em Roma. Recebeu o título de Monsenhor em 29 de novembro de 1991.

Em 26 de julho de 2006, foi nomeado 6º Bispo de Bonfim (BA) pelo Papa Bento XVI, recebendo a ordenação episcopal em 21 de outubro do mesmo ano, na Catedral de Natal, pelas mãos de Dom Matias Patrício de Macêdo, arcebispo de Natal, com Dom Jaime Vieira Rocha e Dom Heitor de Araújo Sales como co-ordenantes.

Durante seu episcopado em Bonfim, promoveu a reforma da residência episcopal e da cúria, iniciou a restauração da Catedral, incentivou as vocações sacerdotais, revitalizou a Pastoral Vocacional e reestruturou a Obra das Vocações Sacerdotais. Também ordenou dezesseis padres e dois diáconos e implantou a Pastoral Hospitalar.

Em 3 de janeiro de 2018, foi transferido pelo Papa Francisco para a Diocese de Petrolina (PE), tomando posse em 3 de março do mesmo ano, onde continua exercendo seu ministério episcopal com o lema “É necessário que Ele reine” (Oportet illum regnare).