Dom Francisco Cota de Oliveira nasceu em 5 de agosto de 1969, em Onça do Pitangui (MG), filho de Francisco Teixeira de Oliveira Sobrinho e Carmelita Cota Teixeira. Estudou Filosofia na Pontifícia Universidade Católica de Belo Horizonte (1992–1994) e Teologia no Instituto Dom João Rezende Costa (1995–1998), também em Belo Horizonte. Enquanto seminarista, foi professor de Filosofia e Sociologia e realizou estágios pastorais em diversas comunidades da Diocese de Divinópolis.

Foi ordenado sacerdote em 1º de agosto de 1999, na Igreja Matriz de Sant’Ana, em sua cidade natal, pelas mãos de Dom José Belvino do Nascimento, bispo emérito de Divinópolis. Atuou em três paróquias da diocese: Nossa Senhora do Carmo (Carmo do Cajuru, 1999–2009), Sant’Ana (Itaúna, 2010–2017) e Nossa Senhora do Pilar (Pitangui, 2017). Exerceu também funções de liderança e ensino, como professor do seminário diocesano, vigário forâneo, assessor da Pastoral da Juventude e diretor espiritual do ECC 3ª Etapa.

Além de seu trabalho pastoral, Dom Francisco desempenhou funções administrativas e formativas de destaque: foi ecônomo adjunto do Conselho Econômico Diocesano, promotor de justiça na causa de beatificação do Servo de Deus Padre Libério, e assessor do Movimento de Cursilhos de Cristandade. Sua dedicação e equilíbrio pastoral levaram o Papa Francisco a nomeá-lo, em 7 de junho de 2017, bispo titular de Fiorentino e auxiliar de Curitiba (PR). Foi ordenado bispo em 26 de agosto de 2017, no Complexo Esportivo da Universidade de Itaúna, tendo como sagrante principal Dom José Carlos de Souza Campos, bispo de Divinópolis.

No dia 10 de junho de 2020, o Papa Francisco o nomeou 6º bispo da Diocese de Sete Lagoas (MG), sucedendo Dom Aloísio Vitral. Como lema episcopal, Dom Francisco escolheu “Veni ut serviam” – “Vim para servir”, expressão que sintetiza seu estilo de governo pastoral, marcado pela simplicidade, proximidade e espírito de serviço. É também membro da Comissão Episcopal Pastoral para a Ação Sociotransformadora da CNBB, contribuindo com o trabalho da Igreja no Brasil em favor da evangelização e da promoção humana.