Dom Francisco de Sales Alencar Batista, O.Carm., nasceu em 17 de abril de 1968, em Araripina (PE), então pertencente à Diocese de Petrolina, hoje Diocese de Salgueiro. Ingressou na Ordem dos Frades Carmelitas, professando seus votos religiosos em 24 de janeiro de 1988, e foi ordenado sacerdote em 29 de novembro de 1995. Realizou seus estudos de Filosofia no Instituto Salesiano de Filosofia (INSAF), em Olinda, e de Teologia na Milltown Institute of Theology and Philosophy, em Dublin, Irlanda. Posteriormente, obteve a licenciatura em Teologia Espiritual pelo Pontifício Instituto Teresianum, em Roma.

Durante seu ministério sacerdotal, desempenhou diversas funções: formador dos estudantes de Filosofia, reitor da Basílica do Carmo, em Recife, pároco, conselheiro e prior provincial da Província Carmelita de Pernambuco. Em Roma, foi vice-prior do Colégio Internacional Santo Alberto e, em seguida, secretário-geral da Ordem do Carmo. Nessas funções, também presidiu a Comissão Internacional para a Liturgia e Oração e integrou a Comissão Internacional de Evangelização e Missão.

Em 8 de junho de 2016, o Papa Francisco o nomeou bispo da Diocese de Cajazeiras (PB). Sua ordenação episcopal ocorreu em 14 de agosto do mesmo ano, em sua cidade natal, presidida por Dom Antônio Muniz Fernandes, O.Carm., arcebispo de Maceió. Tomou posse em Cajazeiras no dia 4 de setembro de 2016. Durante seu episcopado, destacou-se pela dedicação pastoral, formação do clero e atuação no Regional Nordeste 2 da CNBB, do qual foi secretário e, posteriormente, eleito presidente para o quadriênio 2023–2027.

No dia 18 de novembro de 2023, foi nomeado pelo Papa Francisco como bispo da Diocese de Mossoró (RN), sucedendo Dom Mariano Manzana. A cerimônia de posse ocorreu em 17 de fevereiro de 2024, com grande solenidade no adro da Catedral de Santa Luzia. Atualmente, Dom Francisco de Sales é o sétimo bispo de Mossoró e também membro da Comissão Episcopal para a Doutrina da Fé da CNBB.