Dom Gabriel dos Santos Filho nasceu em Salvador, em 8 de novembro de 1966. Formou-se em Filosofia e Teologia pela Universidade Católica do Salvador e foi ordenado presbítero em 18 de março de 1995, incardinado na Arquidiocese de São Salvador da Bahia. Posteriormente, concluiu mestrado em Ciências Sociais com ênfase em Antropologia pela Universidade Federal da Bahia (2010), tendo ainda realizado o “Ano Internacional do Prado”, na França, em 2006-2007, aprofundando-se na espiritualidade da Associação dos Padres do Prado.

Durante seu ministério sacerdotal, exerceu intensa atividade pastoral e formativa. Foi pároco em diversas paróquias de Salvador e Itaparica, reitor do Seminário Arquidiocesano São João Maria Vianney (2008-2011) e capelão da Igreja do Rosário dos Pretos, onde destacou-se na valorização da religiosidade afro-brasileira. De 2012 a 2015, esteve em missão na Arquidiocese de Porto Velho (RO), onde atuou na formação de seminaristas e na direção de estudos do Seminário Maior João XXIII.

De volta à Bahia, assumiu a coordenação da Pastoral Afro-brasileira, foi coordenador e formador nacional da Associação dos Padres do Prado e, desde 2023, serviu como vigário-geral e moderador da cúria da Arquidiocese de Salvador. Sua atuação sempre foi marcada pela integração entre fé, cultura e compromisso social, com forte enfoque no diálogo entre o cristianismo e as expressões religiosas afro-brasileiras.

Em 4 de julho de 2025, foi nomeado pelo Papa Leão XIV como bispo auxiliar da Arquidiocese de São Salvador da Bahia, recebendo a sé titular de Altiburus. Sua ordenação episcopal ocorreu em 13 de setembro de 2025, presidida pelo Cardeal Sérgio da Rocha. Tornou-se o primeiro bispo negro nascido em Salvador, um marco histórico e simbólico para a Igreja brasileira, que reflete a riqueza da fé e da cultura afro-brasileira na capital mais negra do país. Seu lema episcopal é «Se alguém tem sede, venha a mim e beba» (Jo 7,37).