Dom Geraldo dos Reis Maia nasceu em 3 de maio de 1964, em Babilônia, distrito de Delfinópolis (MG). Foi ordenado diácono em 6 de agosto de 1988 e presbítero em 8 de dezembro do mesmo ano, por Dom Benedito de Ulhôa Vieira, sendo incardinado na Arquidiocese de Uberaba. É licenciado em Filosofia e bacharel em Teologia, com mestrado pela Faculdade Jesuíta (FAJE) e doutorado em Teologia pela Pontifícia Universidade Gregoriana de Roma, onde defendeu tese sobre a salvação à luz da teologia de Santo Irineu e da constituição Gaudium et Spes.

Durante seu ministério presbiteral, exerceu intensa atividade pastoral e formativa. Foi pároco das paróquias de São Sebastião (Pedrinópolis), Santa Teresinha (Uberaba), Imaculada Conceição (Conceição das Alagoas) e Santíssimo Sacramento (Uberaba), além de vigário paroquial de São Domingos e reitor do Santuário da Medalha Milagrosa. Também atuou como diretor da Comunidade Vocacional Santa Teresinha, fundador e diretor do Curso Propedêutico, assessor de pastorais e escolas de teologia, e reitor do Seminário São José, bem como professor de teologia em diversas instituições.

De 2014 a 2020, Dom Geraldo serviu à Igreja no exterior como reitor do Pontifício Colégio Pio Brasileiro, em Roma, onde acompanhou a formação de inúmeros sacerdotes brasileiros. Retornando ao Brasil, foi administrador da Paróquia São José de Uberaba e reitor do Seminário Preparatório até sua nomeação episcopal. Em 30 de abril de 2024, o Papa Francisco o nomeou bispo diocesano de Araçuaí (MG). Sua ordenação episcopal ocorreu em 13 de julho de 2024, em Uberaba, e sua posse deu-se em 17 de agosto do mesmo ano.

Seu lema episcopal é “Servir com alegria e esperança”, inspirado no exemplo de Jesus servidor, que “amou até o fim” (Jo 13,1). O brasão episcopal reflete a espiritualidade do serviço e da esperança: a cruz representa o amor redentor de Cristo; o báculo em forma de cruz evoca o ministério do arcebispo que o ordenou presbítero; e a cena do lava-pés recorda o chamado ao serviço humilde e generoso. Seu ministério se orienta pela sinodalidade e pela comunhão eclesial, em sintonia com o Concílio Vaticano II e o projeto pastoral do Papa Francisco.