Dom Geraldo Vieira Gusmão nasceu em 12 de outubro de 1934, em Itamarandiba (MG), no Vale do Jequitinhonha, filho de Natália Araújo Gusmão e Santos Vieira da Costa. Iniciou seus estudos em sua cidade natal e, em 1948, mudou-se para Diamantina, onde concluiu o ensino médio e ingressou no Seminário Arquidiocesano, cursando Filosofia (1955–1957) e Teologia (1958–1961). Foi ordenado presbítero em 3 de dezembro de 1961, em Itamarandiba, e pertenceu ao clero da Arquidiocese de Diamantina.

Como sacerdote, exerceu intenso ministério pastoral, atuando como vigário em Sabinópolis e Materlândia e, mais tarde, como pároco em diversas paróquias da região, incluindo Córregos, Três Marias, e Várzea da Palma. Também foi professor de Moral e reitor do Seminário de Diamantina, além de coordenar a pastoral arquidiocesana. Entre 1990 e 1996, serviu como pároco de Serro e, em seguida, foi diretor espiritual do seminário e pároco em São João da Chapada e Curvelo, demonstrando grande dedicação à formação do clero e ao cuidado das comunidades.

Em 23 de dezembro de 1997, foi nomeado bispo da Diocese de Porto Nacional (TO) pelo Papa João Paulo II, recebendo a sagração episcopal em 19 de março de 1998, festa de São José. Sua posse ocorreu em 28 de março de 1998. Durante onze anos de episcopado, Dom Geraldo conduziu a diocese com simplicidade, fé e alegria, sendo reconhecido por seu estilo acolhedor e entusiasmo missionário, frequentemente marcados por seus tradicionais “vivas” nas celebrações e encontros diocesanos.

Ao completar 75 anos, em 2009, apresentou sua renúncia ao governo pastoral, tornando-se bispo emérito de Porto Nacional. Desde então, reside em Belo Horizonte (MG), onde continua a exercer seu ministério de forma discreta e fraterna. Em 2011, celebrou com gratidão seu Jubileu de Ouro Sacerdotal, e em 2015 participou das comemorações do centenário da Diocese de Porto Nacional, reafirmando seu vínculo espiritual e pastoral com a comunidade que pastoreou por mais de uma década.