Dom Irineu Danelon nasceu em 4 de abril de 1940, em Piracicaba (SP). Formou-se no ambiente salesiano, ingressou no seminário em Lavrinhas e foi ordenado sacerdote em 16 de setembro de 1967. Atuou em Campinas e Lorena, dedicando-se especialmente às pastorais da juventude e vocacional, e serviu como Inspetor da Inspetoria Salesiana de São Paulo. Amigos e colaboradores, como Dom Antônio Carlos Altieri, recordam seu entusiasmo, alegria e capacidade de iniciativa como marcas de sua personalidade sacerdotal.

Com a morte de Dom Walter Bini, em 1987, o Papa João Paulo II o nomeou bispo de Lins. Foi ordenado em janeiro de 1988 e tomou posse em fevereiro do mesmo ano. Durante 27 anos de episcopado, deixou profunda marca na diocese: criou paróquias, reabriu o seminário, fundou a Rádio Esperança FM, estruturou a Escola São Lourenço para formação de diáconos permanentes e criou diversos cursos pastorais e bíblicos. Ordenou mais de 200 ministros ordenados e participou da consagração de vários bispos, além de colaborar ativamente com a CNBB.

Em 30 de setembro de 2015, teve sua renúncia aceita pelo Papa Francisco, tornando-se bispo emérito de Lins. Mudou-se posteriormente para a Diocese de Piracicaba, sua terra natal. Em 2016, sofreu um AVC moderado, iniciando um processo contínuo de reabilitação, ao qual tem respondido positivamente. A CNBB destacou publicamente sua dedicação pastoral e seu testemunho de serviço ao povo de Deus.

Salesiano e grande incentivador da Pastoral da Sobriedade — obra que considera um dom especial de Deus em sua vida —, Dom Irineu também se tornou conhecido por sua presença na mídia católica, apresentando o programa Sobriedade Sim na TV Século XXI. Ao celebrar seus 50 anos de sacerdócio, afirmou reconhecer sua trajetória como graça divina: de origem humilde, sentiu-se chamado por Deus a uma missão exigente e frutuosa, na qual buscou servir com entusiasmo, fé e profundo zelo pastoral.