Dom Ivanildo Oliveira Almeida nasceu em 25 de março de 1972, em Arame (MA), filho de Luís Lucena Almeida (in memoriam) e Maria Aldeci Matias Oliveira Almeida. Ingressou no Seminário Maior Santo Antônio, em São Luís, em 1994, onde cursou Filosofia (concluída em 1997) e Teologia (concluída em 2001), ambas no Instituto de Estudos Superiores do Maranhão (IESMA). Foi ordenado sacerdote em 22 de dezembro de 2001 para a Diocese de Imperatriz, iniciando seu ministério com forte atuação paroquial e pastoral.

Entre 2001 e 2008, exerceu funções em diversas paróquias da Diocese de Imperatriz, incluindo Nossa Senhora do Perpétuo Socorro, Santo Antônio de Pádua e a Catedral de Nossa Senhora de Fátima. Em 2008, foi enviado a Roma para aprofundar sua formação, obtendo a licenciatura em Direito Canônico pela Pontifícia Universidade Lateranense, concluída em 2011. Esse período marcou sua qualificação para funções jurídicas e formativas na Igreja, que desempenharia intensamente ao retornar ao Brasil.

Após sua volta, Dom Ivanildo foi nomeado reitor do Seminário Maior Bom Pastor (2011) e passou a lecionar Direito Canônico no IESMA a partir de 2012. Em 2013 tornou-se vigário judicial e presidente do Tribunal Eclesiástico da Província Eclesiástica de São Luís do Maranhão. Também atuou como professor, formador e, posteriormente, diretor geral do IESMA, unindo sólida formação jurídica, experiência acadêmica e forte dedicação à formação presbiteral.

Em 12 de abril de 2023, o Papa Francisco o nomeou bispo da Diocese de Cametá (PA). Sua ordenação episcopal ocorreu em 17 de junho do mesmo ano, na Catedral Nossa Senhora de Fátima, em Imperatriz, tendo como sagrante principal Dom Vilsom Basso, SCJ, e como co-sagrantes Dom Gilberto Pastana e Dom Francisco Lima Soares. Em 8 de julho de 2023, tomou posse como o terceiro bispo diocesano de Cametá, trazendo para o episcopado uma trajetória marcada por serviço pastoral, formação acadêmica e compromisso com a justiça na vida eclesial.