Dom Jeremias Antônio de Jesus nasceu em 27 de maio de 1966, em Atibaia (SP), filho de Abílio Cardoso de Jesus e Claudiana Pinheiro de Jesus. Realizou seus primeiros estudos em escolas públicas de sua cidade e formou-se como técnico em Química antes de ingressar na vida sacerdotal. Em 1987, entrou no Seminário Arquidiocesano Bom Jesus, em Aparecida, onde estudou Filosofia. A partir de 1990, cursou Teologia no Instituto Teológico Pio XI, em São Paulo, residindo no Seminário Imaculada Conceição, em Caieiras. Nesse período, também lecionou Língua Portuguesa em Franco da Rocha.

Foi ordenado diácono em 6 de janeiro de 1993 e presbítero em 10 de dezembro do mesmo ano, ambos em sua cidade natal. Como sacerdote da Diocese de Bragança Paulista, desempenhou diversas funções de grande responsabilidade: reitor do seminário diocesano, vigário paroquial, administrador paroquial, responsável por escolas de teologia para leigos e professor de metodologia e língua portuguesa em seminários. Também atuou como membro do Conselho de Presbíteros e do Colégio de Consultores e participou do 10º Curso Internacional para Formadores de Seminários, na Itália.

Em maio de 2012, o Papa Bento XVI o nomeou bispo da Diocese de Guanhães, em Minas Gerais. Sua ordenação episcopal ocorreu em 4 de agosto do mesmo ano, tendo como sagrante principal Dom Sérgio Aparecido Colombo, bispo de Bragança Paulista. A posse diocesana se deu em 19 de agosto, iniciando seu ministério episcopal em uma Igreja marcada pela simplicidade e pelo trabalho pastoral próximo das comunidades do interior mineiro. Durante o episcopado, participou como concelebrante da ordenação de novos bispos, contribuindo para a sucessão apostólica da Igreja no Brasil.

No dia 4 de julho de 2018, o Papa Francisco acolheu seu pedido de renúncia ao governo pastoral da Diocese de Guanhães, tornando-se assim bispo emérito aos 52 anos. Após a renúncia, Dom Jeremias permaneceu colaborando pastoralmente, trazendo consigo a experiência de formador, pároco e administrador, além de seu perfil dedicado à formação do clero e à vida comunitária. Sua trajetória revela um ministério marcado pelo serviço discreto, profundo e fiel à Igreja.