Dom Jesús María López Mauleón nasceu em 5 de março de 1955, em Mues, Navarra, Espanha. Ingressou no Seminário Menor São José de Lodosa em 1967 e depois continuou a formação no Seminário São Nicolau de Tolentino, em Fuenterrabía. Fez o noviciado em Monteagudo, professando seus votos religiosos em 22 de agosto de 1976, e completou a formação teológica no Seminário Maior de Marcilla, onde emitiu a profissão solene em 1980. Foi ordenado diácono em novembro de 1980 e presbítero em 18 de julho de 1981 pela Ordem dos Agostinianos Recoletos.

Durante 18 anos exerceu seu ministério na Espanha, atuando como vigário paroquial em Chiclana e Madri, pároco em Zaragoza e Almería, e professor em Lodosa. Em 1999 foi enviado ao Brasil, realizando antes um curso de inculturação em Brasília e assumindo sua primeira missão na Diocese de Tianguá (CE). Posteriormente concluiu o mestrado em Sagrada Escritura na Universidade Pontifícia Comillas, regressando ao Brasil para colaborar na Província de Santa Rita, onde serviu como vigário e pároco em Cachoeiro de Itapemirim (ES) e depois na Paróquia Nossa Senhora Aparecida, em Franca (SP).

Também desempenhou importantes missões na Amazônia, servindo na Prelazia de Lábrea e lecionando Teologia em Rio Branco. Em 2011 foi designado para a Barra do Ceará, em Fortaleza, onde assumiu a área pastoral São Pedro. Com a ereção da paróquia em 2012, tornou-se seu primeiro pároco, conduzindo a comunidade até 2019. Além disso, foi Vigário Episcopal da Região Metropolitana Nossa Senhora da Assunção, exercendo papel de liderança pastoral na Arquidiocese de Fortaleza.

Em 6 de novembro de 2019, o Papa Francisco o nomeou primeiro bispo da recém-criada Prelazia de Alto Xingu–Tucumã, no Pará. Sua ordenação episcopal ocorreu em 29 de dezembro de 2019, na Catedral de Fortaleza, presidida por Dom José Antônio Aparecido Tosi Marques. Desde então, Dom Jesús María López Mauleón tem guiado a nova prelazia com o espírito missionário próprio dos agostinianos recoletos, trazendo consigo a experiência acumulada em décadas de serviço pastoral no Brasil e na Espanha.