Dom Joércio Gonçalves Pereira nasceu em Virgínia (MG) no dia 3 de setembro de 1953, filho de João Batista Pereira Filho e Maria do Carmo Aparecida. Iniciou sua formação religiosa ainda jovem, ingressando em 1965 no Seminário Redentorista. Fez seus estudos ginasiais em Tietê (SP), o colegial em Aparecida (SP) e cursou Filosofia na Faculdade Salesiana de Lorena (1975–1977). Realizou o noviciado em São João da Boa Vista, professando votos religiosos em 1979. Estudou Teologia no Instituto Teológico São Paulo (ITESP) entre 1979 e 1982 e concluiu o mestrado em Espiritualidade na Pontifícia Universidade Gregoriana, em Roma, entre 1992 e 1994.

Foi ordenado diácono em 28 de agosto de 1982 e sacerdote em 26 de fevereiro de 1983, em sua cidade natal. Como padre, atuou no Santuário Nacional de Aparecida no atendimento aos romeiros, trabalhou na formação redentorista em Campinas, São Paulo e Tietê, foi Mestre de Noviços, Conselheiro Provincial, Vigário Paroquial e Superior de diversas comunidades. Em 2003 tornou-se Reitor do Santuário Nacional de Nossa Senhora Aparecida e Superior da comunidade redentorista local.

No dia 30 de novembro de 2005, o Papa Bento XVI o nomeou Bispo Coadjutor da Prelazia de Coari (AM), recebendo a ordenação episcopal de Dom Aloísio Lorscheider. Seu lema episcopal, tirado de João 15,16, é “Eu vos escolhi”. Em fevereiro de 2007 sucedeu Dom Gutemberg Freire Régis como Bispo Prelado de Coari, assumindo o pastoreio daquela Igreja particular.

Por motivos de saúde, apresentou renúncia ao governo da prelazia, acolhida pelo Papa Bento XVI em 22 de julho de 2009. Desde então, como bispo emérito, reside entre São Paulo e Aparecida, auxiliando seus confrades redentoristas e colaborando pastoralmente no Santuário Nacional.