Dom Joaquim Hudson de Souza Ribeiro, natural de Parintins (AM), nasceu em 31 de agosto de 1972. Ingressou no Seminário Arquidiocesano São José, em Manaus, onde realizou sua formação inicial. Foi ordenado diácono em 14 de março de 1999 e presbítero em 12 de outubro de 1999, sendo incardinado na Arquidiocese de Manaus. É graduado em Psicologia e possui quatro especializações na área. Seu percurso acadêmico inclui mestrado em Educação pela Università Cattolica del Sacro Cuore, em Milão; doutorado em Ciências / Geografia Humana pela Universidade de São Paulo; e pós-doutorado em Psicologia Clínica pela Universidade do Porto, em Portugal.

No exercício do ministério pastoral, atuou como pároco em diversas comunidades, incluindo Nossa Senhora Mãe dos Pobres, Nossa Senhora das Graças, e, desde 2017, a Catedral Metropolitana de Manaus. Exerceu ainda funções como membro da Comissão Sacerdotal do Regional Norte 1 da CNBB, da Pastoral Sacerdotal, do Conselho Presbiteral, além de assessor na Pastoral Familiar e coordenador de diversos setores pastorais. Também ocupou cargos de direção e formação em organismos arquidiocesanos, especialmente no campo psicológico e familiar.

Paralelamente à atuação pastoral, desenvolveu intensa atividade acadêmica. Lecionou disciplinas de psicologia na Faculdade Salesiana Dom Bosco, na UFAM e na UEA. Na área da pesquisa, coordenou o Departamento de Pesquisa do ITEPES e tornou-se pesquisador vinculado a instituições públicas. Desde 2022, é diretor da Faculdade Católica do Amazonas. Também coordena o Serviço de Atendimento Psicológico Familiar da Arquidiocese e atua como assessor da Cáritas, com foco na assistência a crianças e adolescentes vítimas de abuso e exploração sexual, além de colaborar com a Pastoral do Povo da Rua.

Em 8 de novembro de 2023, o Papa Francisco o nomeou bispo auxiliar de Manaus, atribuindo-lhe a sé titular de Macri. Sua ordenação episcopal ocorreu em 2 de fevereiro de 2024, presidida pelo cardeal Dom Leonardo Ulrich Steiner, OFM, e concelebrada por Dom Luiz Soares Vieira e Dom Mário Antônio da Silva.