Dom Joel Maria dos Santos, filho de Noraldino Maria dos Santos e Luiza Izabel dos Santos, nasceu em 8 de fevereiro de 1966, em Belo Horizonte (MG). Estudou Filosofia na PUC Minas e Teologia no Instituto Dom João Resende Costa, onde também cursou Psicologia. Possui especializações em Teologia Pastoral, Ciências da Religião e Hermenêutica Bíblica, todas pela PUC Minas.

Foi ordenado diácono em 15 de maio de 1993 e presbítero em 14 de maio de 1994, por Dom Serafim Fernandes de Araújo. Desde então, exerceu ministério em diversas paróquias da Arquidiocese de Belo Horizonte, passando por funções como vigário, administrador paroquial e pároco. Destacou-se sobretudo por sua longa atuação na Paróquia Santa Teresinha (1996–2008) e na Paróquia Santíssima Trindade, onde atuou como vigário e posteriormente como pároco. Também desempenhou importantes funções arquidiocesanas, entre elas coordenador do Seminário Arquidiocesano e vigário episcopal para a Ação Pastoral.

Em 27 de outubro de 2021, o Papa Francisco o nomeou bispo auxiliar de Belo Horizonte, recebendo a sé titular de Thenæ. Sua ordenação episcopal ocorreu em 18 de dezembro de 2021, na Catedral Cristo Rei, pelas mãos de Dom Walmor Oliveira de Azevedo. Seu lema episcopal, retirado de 1Cor 15,10, é: “É pela graça de Deus que sou o que sou.”

Seu brasão destaca elementos centrais de sua espiritualidade e missão: o símbolo da Santíssima Trindade, a estrela mariana, o Livro Sagrado com a espada alusiva a São Paulo e o lema que expressa total confiança na ação da graça divina. Esses símbolos representam sua fé, sua devoção à Palavra de Deus e seu compromisso pastoral com a Igreja de Belo Horizonte.