Dom José Benedito Cardoso nasceu em 12 de setembro de 1961, em Angatuba (SP), então pertencente à Diocese de Itapetininga. Cursou Filosofia no Seminário São Carlos Borromeu, em Sorocaba, e Teologia no Instituto Teológico São Paulo (ITESP), em São Paulo. É bacharel em Direito Civil e licenciado em Direito Canônico pela Faculdade de Direito Canônico de São Paulo. Sua formação o preparou especialmente para o trabalho pastoral e para o serviço na área jurídica eclesiástica.

Foi ordenado sacerdote em 23 de novembro de 1986 para a Arquidiocese de Sorocaba. Quando a Diocese de Itapetininga foi criada, em 1998, tornou-se parte do novo presbitério, assumindo diversas funções de grande responsabilidade. Entre elas, destacam-se a atuação como chanceler da cúria por doze anos, reitor do seminário diocesano, juiz do Tribunal Eclesiástico Interdiocesano de Sorocaba e pároco da Paróquia São Roque, onde permaneceu longamente. Também foi vigário-geral, membro do Conselho Presbiteral, do Colégio dos Consultores e presidente do Tribunal Diocesano.

Em 23 de janeiro de 2019, o Papa Francisco o nomeou bispo auxiliar da Arquidiocese de São Paulo. Sua ordenação episcopal ocorreu em 15 de março de 2019, em Itapetininga, sendo ordenado pelo Cardeal Odilo Pedro Scherer, com a participação de Dom Gorgônio Alves da Encarnação Neto e Dom Edmar Peron. Após a ordenação, passou a servir como vigário episcopal na Região Lapa, assumindo funções de governo pastoral em uma das regiões mais populosas da arquidiocese.

No dia 4 de janeiro de 2024, o Papa Francisco o nomeou bispo de Catanduva. Dom José Benedito leva para a nova diocese uma sólida experiência pastoral, administrativa e jurídica, unida a uma trajetória marcada por fidelidade, proximidade com o povo e competência no serviço à Igreja.