Dom José Hamilton de Castro nasceu em 20 de abril de 1961, em Monte Santo de Minas, Diocese de Guaxupé (MG). Ingressou no Seminário da Diocese de Guaxupé e realizou sua formação no Seminário Arquidiocesano Maria Imaculada, em Brodowski (SP). Cursou Filosofia no Centro Universitário Claretiano de Batatais (1990–1992) e Teologia no Centro de Estudos Teológicos da Arquidiocese de Ribeirão Preto (1993–1996). Foi ordenado diácono em 13 de setembro de 1996 e presbítero em 4 de maio de 1997, incardinando-se na Diocese de Guaxupé.

Desde o início de seu ministério sacerdotal, destacou-se especialmente na área da formação presbiteral. Atuou como vice-reitor e, em diferentes períodos, como reitor do Seminário São José, em Guaxupé, além de reitor e vice-reitor da Casa de Formação Presbiteral Santo Antônio, em Pouso Alegre, exercendo também a função de formador de estudantes de Filosofia e Teologia. Paralelamente, desempenhou o ministério paroquial como vigário da Catedral de Guaxupé e em outras comunidades da diocese.

Como pároco, serviu à frente da Paróquia São José, em Machado (2001–2007 e 2019–2021), e da Paróquia São Sebastião, em São Sebastião do Paraíso (2007–2013), além de atuar como vigário paroquial em Alfenas (MG). Em todas essas etapas, colaborou ativamente na vida pastoral diocesana, sendo membro do Conselho Presbiteral e do Colégio de Consultores, contribuindo para o discernimento e a condução da Igreja particular de Guaxupé.

No dia 12 de abril de 2023, o Papa Francisco nomeou Dom José Hamilton de Castro bispo da Diocese de Almenara (MG). Recebeu a ordenação episcopal em 8 de julho de 2023, na cidade de Guaxupé, e tomou posse canônica como quinto bispo diocesano de Almenara em 16 de julho do mesmo ano. Seu episcopado é marcado pela sólida experiência formativa, pelo serviço pastoral e pelo compromisso com a edificação da Igreja confiada aos seus cuidados.