Dom José Nelson Westrupp, SCJ, nasceu em 11 de setembro de 1939, em Imaruí, Santa Catarina, filho de Apolônio Westrupp e Leonila Berkenbrock, prima-irmã da Beata Albertina Berkenbrock. Desde muito jovem manifestou vocação religiosa, ingressando aos 11 anos no seminário da Congregação dos Sacerdotes do Sagrado Coração de Jesus. Realizou sua profissão religiosa em 1959 e foi ordenado presbítero em 28 de junho de 1964, adotando como lema sacerdotal a frase paulina: “Pela graça de Deus sou o que sou”.

Sua formação acadêmica foi sólida e abrangente. Estudou Filosofia e Teologia no Brasil e aperfeiçoou-se em Roma, onde obteve especialização e doutorado em Filosofia pela Pontifícia Universidade São Tomás de Aquino. Atuou como formador, reitor de seminário e professor no Brasil e no exterior, além de exercer funções de governo em sua congregação religiosa, inclusive como conselheiro geral. Também deixou contribuição intelectual com a publicação de obra filosófica.

Nomeado bispo da Diocese de São José dos Campos em 1991 pelo Papa João Paulo II, Dom Nelson exerceu ali seu ministério episcopal até 2003. Escolheu como lema episcopal “Sem mim nada podeis” (Jo 15,5), que marcou seu estilo pastoral. Nesse período, destacou-se pelo zelo pastoral, pela formação do clero e pela organização da vida diocesana, sucedendo Dom Eusébio Oscar Scheid.

Em 2003, foi nomeado quarto bispo da Diocese de Santo André, onde permaneceu até 2015. Seu episcopado foi marcado pela realização de assembleias diocesanas, elaboração de planos pastorais, criação de novas paróquias e santuários, ordenação de presbíteros e diáconos, além da construção da sede da Mitra Diocesana. Após a renúncia por limite de idade, tornou-se bispo emérito e ainda serviu como administrador apostólico da Diocese de Lages. Também teve atuação destacada na CNBB, presidindo o Regional Sul 1 e integrando o Conselho Permanente da Conferência.