Dom José Otacio Oliveira Guedes nasceu em 26 de fevereiro de 1974, em São Sebastião do Maranhão (MG). Ingressou no Seminário São José da Arquidiocese de Niterói em 1991 e concluiu sua formação inicial em Roma, no Colégio Maria Mater Ecclesiae. Foi ordenado diácono em 9 de outubro de 1999 e presbítero em 29 de agosto de 2000, dedicando desde cedo seu ministério à formação sacerdotal e ao serviço pastoral.

Possui sólida formação acadêmica: é doutor em Teologia Bíblica pela PUC-Rio, mestre pela Pontifícia Universidade Gregoriana de Roma e bacharel em Teologia pelo Pontifício Ateneu Regina Apostolorum, além de graduação em Filosofia pela Faculdade São Bento do Rio de Janeiro. Atuou intensamente no campo acadêmico, lecionando exegese do Novo Testamento na graduação e na pós-graduação, especialmente na PUC-Rio.

Na Arquidiocese de Niterói, exerceu diversas funções de destaque, como formador, vice-reitor e reitor do Seminário Maior, além de diretor do Instituto Filosófico e Teológico do Seminário São José. Foi também pároco, capelão, membro do Conselho Presbiteral e do Colégio de Consultores, e coordenador de iniciativas formativas para leigos e catequistas, unindo a dimensão pastoral à missão educativa da Igreja.

Entre 2017 e 2020, atuou como missionário na Arquidiocese de Porto Velho, no projeto Igrejas Irmãs, servindo em áreas missionárias e no ensino teológico local. Posteriormente, foi reitor do Pontifício Colégio Pio Brasileiro, em Roma. Em 15 de maio de 2024, foi nomeado pelo Papa Francisco bispo auxiliar da Arquidiocese de Belo Horizonte, sendo ordenado bispo em 10 de agosto do mesmo ano. Seu lema episcopal expressa seu estilo de serviço: “Não somos senhores da vossa fé, mas colaboradores da vossa alegria” (2Cor 1,24).