Dom José Ronaldo Ribeiro nasceu em 28 de fevereiro de 1957, em Uberaba (MG). Realizou seus estudos de Filosofia e Teologia no Seminário Maior Nossa Senhora de Fátima, em Brasília, onde também foi ordenado presbítero em 5 de maio de 1985. Pertenceu ao clero da Arquidiocese de Brasília por mais de duas décadas, exercendo o ministério sacerdotal em diversas atividades pastorais, com destaque para sua atuação como pároco em Sobradinho.

Em 6 de junho de 2007, foi nomeado pelo Papa Bento XVI bispo diocesano de Janaúba (MG). Recebeu a ordenação episcopal em 28 de julho de 2007, em Sobradinho (DF), escolhendo como lema “In corde legem meam” (“Minha lei no coração”, Jr 31,31-34). Tomou posse da Diocese de Janaúba no dia 25 de agosto do mesmo ano, iniciando ali seu ministério episcopal.

No dia 24 de setembro de 2014, o Papa Francisco o nomeou quarto bispo diocesano de Formosa (GO). Dom José Ronaldo tomou posse da nova diocese em 22 de novembro de 2014, dando continuidade ao seu serviço pastoral como bispo, agora em território goiano, à frente da Igreja particular de Formosa.

Em março de 2018, Dom José Ronaldo foi afastado de suas funções após investigações envolvendo a administração financeira da diocese. Diante da situação, o Papa Francisco nomeou um administrador apostólico para Formosa e, em 12 de setembro de 2018, aceitou sua renúncia ao governo pastoral da diocese, tornando-o bispo emérito de Formosa. Desde então, permanece com o título episcopal, sem encargos de governo diocesano.