Dom José Vieira de Lima, TOR, nasceu em 10 de junho de 1931, em Poconé (MT), em meio ao ambiente simples e marcante do Pantanal mato-grossense. Filho de Antônia Vieira de Lima e Boaventura Soares de Lima, cresceu profundamente influenciado pela família, pela escola e pela Igreja, especialmente pela presença dos frades franciscanos da Terceira Ordem Regular (TOR), que marcaram decisivamente sua formação humana, religiosa e intelectual.

Ingressou no Seminário Franciscano em 1948 e fez a profissão religiosa em 14 de julho de 1951. Realizou seus estudos de Filosofia e Teologia no Seminário Central do Ipiranga, em São Paulo, além de pós-graduação em Teologia pela Faculdade Imaculada. Foi ordenado presbítero em 7 de dezembro de 1958, em São Paulo, dedicando-se intensamente à vida religiosa franciscana como vigário-geral, provincial, pároco, reitor de seminário e mestre de teólogos.

Nomeado bispo pelo Papa João Paulo II em 18 de abril de 1990, foi ordenado episcopalmente em 29 de junho do mesmo ano, tendo como sagrante principal Dom Paulo Evaristo Arns, OFM. Inicialmente exerceu o episcopado como bispo de Marabá e, em 11 de novembro de 1998, foi transferido para a Diocese de São Luís de Cáceres (MT), onde desenvolveu amplo trabalho pastoral até sua renúncia por idade, em 23 de julho de 2008.

Durante seu ministério episcopal, atuou também em diversas funções regionais da CNBB, como acompanhante de presbíteros, presidente e vice-presidente de regionais e animador das Comunidades Eclesiais de Base. Foi co-consagrador de vários bispos e adotou como lema episcopal “Servir, não ser servido”, expressão que sintetiza sua espiritualidade franciscana e sua trajetória de dedicação pastoral à Igreja, especialmente no contexto amazônico e pantaneiro.