Joselito Ramalho Nogueira nasceu em 10 de novembro de 1964, em Conceição de Muqui, distrito de Mimoso do Sul (ES). Antes de ingressar na vida sacerdotal, formou-se engenheiro-agrônomo pela Universidade Federal de Viçosa, em 1986. Em 1987 iniciou sua caminhada vocacional no Seminário Diocesano Bom Pastor, da Diocese de Cachoeiro de Itapemirim, cursando Filosofia, e posteriormente Teologia no Instituto de Filosofia e Teologia da Arquidiocese de Vitória.

Foi ordenado presbítero em 19 de junho de 1993 e incardinado na Diocese de Cachoeiro de Itapemirim. Nos primeiros anos de ministério, atuou como administrador paroquial da Paróquia São José, em Mimoso do Sul, e depois como pároco da Paróquia Santíssima Trindade, em Marataízes, onde também exerceu a função de diretor da Rádio Diocesana. Em 1998, seguiu para Roma para aprofundar sua formação acadêmica.

Na capital italiana, concluiu licenciaturas e pós-graduações em Teologia Espiritual e Teologia Dogmática, obtendo o doutorado em Teologia Dogmática pela Pontifícia Universidade Gregoriana. De volta ao Brasil, em 2001, assumiu o pastoreio das paróquias Nosso Senhor dos Passos e Nossa Senhora das Graças, em Cachoeiro de Itapemirim. Mais tarde, tornou-se pároco da Paróquia Santo Antônio de Pádua, em Rio Novo do Sul, além de exercer o cargo de vigário-geral da diocese.

Além do trabalho pastoral, destacou-se na formação teológica e na administração eclesial, sendo coordenador diocesano de pastoral, membro de diversos conselhos e professor de Teologia em instituições do Espírito Santo, bem como docente universitário entre 2014 e 2024. Em 25 de fevereiro de 2025, foi nomeado pelo Papa Francisco bispo auxiliar da Arquidiocese de São Sebastião do Rio de Janeiro, recebendo a ordenação episcopal em 27 de abril do mesmo ano.