Dom Leonardo de Miranda Pereira nasceu em Diamantina (MG), em 31 de maio de 1936, sendo o oitavo dos dezesseis filhos de Antônio Gabriel Pereira e Maria Nilda de Miranda Pereira. Ingressou no Seminário Sagrado Coração de Jesus aos onze anos, onde concluiu o curso ginasial e realizou os estudos de Filosofia e Teologia, iniciando desde cedo sua caminhada vocacional e formação sacerdotal.

Foi ordenado presbítero em 8 de dezembro de 1959, na Diocese de Diamantina, por Dom José Newton de Almeida Batista. Ao longo de seu ministério sacerdotal, exerceu diversas funções pastorais, como vigário paroquial, pároco, reitor interino de seminário e capelão, dedicando-se intensamente à formação do clero e ao cuidado pastoral do povo de Deus.

Em 14 de maio de 1986, recebeu a nomeação episcopal para a Diocese de Paracatu (MG), sendo ordenado bispo em 9 de agosto do mesmo ano, em Guanhães, por Dom Geraldo Majela Reis. Tomou posse em 14 de setembro de 1986, tornando-se o terceiro bispo diocesano de Paracatu, missão que exerceu por 26 anos com forte zelo pastoral e espírito missionário.

Durante seu episcopado, Dom Leonardo destacou-se pelo incentivo às vocações sacerdotais, fundando a Obra das Vocações Sacerdotais (OVS) e ordenando 49 padres diocesanos. Também promoveu importantes iniciativas pastorais e sociais, como a revitalização do seminário diocesano, a criação da Cáritas Diocesana e a implantação de diversas pastorais. Tornou-se bispo emérito em 7 de novembro de 2012, permanecendo reconhecido por sua dedicação à Igreja e à formação de novas vocações.