Dom Frei Martinho Lammers, OFM, nasceu em 22 de dezembro de 1939, em Nienborg, na Alemanha. Religioso da Ordem dos Frades Menores, foi ordenado diácono em 17 de dezembro de 1966 e presbítero em 22 de julho de 1967. Sua vida sacerdotal esteve profundamente ligada à missão na Amazônia brasileira, onde desenvolveu intenso trabalho pastoral e evangelizador.

Em 19 de julho de 1976, foi nomeado prelado de Óbidos, no Pará, e, posteriormente, em 2 de agosto de 1979, nomeado bispo, recebendo a ordenação episcopal em 4 de outubro de 1979. A sagração foi presidida por Dom Alberto Gaudêncio Ramos, então arcebispo de Belém do Pará, tendo como co-consagradores Dom Tiago Miguel Ryan, OFM, prelado de Santarém, e Dom Arcângelo Cerqua, prelado de Parintins. À frente da Prelazia de Óbidos, Dom Frei Martinho destacou-se pelo espírito missionário, pela proximidade com as comunidades ribeirinhas e indígenas e pelo compromisso com a Igreja amazônica.

Ao longo de seu ministério episcopal, foi principal co-consagrador de Dom José Haring, OFM, em 2000, e de Dom Bernardo Johannes Bahlmann, OFM, em 2009. Em 28 de janeiro de 2009, teve sua renúncia ao governo pastoral aceita, tornando-se prelado-emérito de Óbidos.

Após a renúncia, foi transferido para a Arquidiocese de Fortaleza, onde passou a residir e atuar pastoralmente na Paróquia São Francisco das Chagas, em Canindé, integrando a Fraternidade de Santo Antônio de Canindé. Em 22 de fevereiro de 2024, recebeu provisão de uso de ordem na Arquidiocese de Fortaleza. Mesmo como emérito, Dom Frei Martinho Lammers permanece como testemunho de fidelidade franciscana, simplicidade evangélica e dedicação missionária à Igreja no Brasil.