Dom Milton Antônio dos Santos, S.D.B., nasceu em 23 de setembro de 1946, em Campos do Jordão (SP). Ingressou na Congregação Salesiana e fez a profissão religiosa em 31 de janeiro de 1965. Sua formação inicial ocorreu no Ginásio São Manoel, em Lavrinhas (SP), onde cursou o ensino fundamental e médio. Realizou o noviciado em Pindamonhangaba e estudou Filosofia e Letras com Inglês no Instituto Salesiano São José, em Lorena (1965–1967). Cursou Teologia no Instituto Teológico Pio XI, em São Paulo (1971–1974), obtendo posteriormente o bacharelado em Teologia pela Pontifícia Universidade Salesiana, em Roma.

Foi ordenado presbítero em 22 de dezembro de 1974, em Pindamonhangaba (SP). Antes do episcopado, exerceu diversas funções na Congregação Salesiana e na área educacional e pastoral: coordenador da pastoral no Seminário Menor, diretor de colégios salesianos em Sorocaba e São Paulo, diretor do Liceu Coração de Jesus, diretor e mestre de noviços em São Carlos, diretor da Editora Salesiana Dom Bosco e diretor-presidente do provedor de internet Cidadanet – Rede da Cidadania. Também realizou estudos específicos em Roma para a formação de mestres de noviços.

Em 31 de maio de 2000, foi nomeado bispo da Diocese de Corumbá, recebendo a ordenação episcopal em 20 de agosto do mesmo ano, em São Paulo. No exercício do episcopado, destacou-se também como coordenador regional da Comunicação Social, da Educação e do Ensino Religioso. Em 4 de junho de 2003, foi nomeado arcebispo coadjutor da Arquidiocese de Cuiabá, assumindo como arcebispo metropolitano em 9 de junho de 2004. Entre 2007 e 2008, exerceu ainda a função de administrador apostólico da Diocese de Juína.

Dom Milton conduziu a Arquidiocese de Cuiabá até 23 de fevereiro de 2022, quando teve sua renúncia aceita, passando a ser Arcebispo Emérito. Durante seu ministério episcopal, dedicou-se intensamente à evangelização, à educação, à comunicação social e à espiritualidade do povo de Deus. É autor de diversos livros de espiritualidade, entre os quais Coragem de Rezar, Perdão sem Limites, Rezar a Vida e Uma Espiritualidade do Novo Milênio. Seu lema episcopal é “Deus é amor e misericórdia” (1Jo 4,16; Tg 5,11), expressão que sintetiza sua vida pastoral e seu testemunho como salesiano e pastor da Igreja.