Dom Nelson Francelino Ferreira nasceu em Sapé (PB), em 28 de fevereiro de 1965. Realizou sua formação inicial no Seminário Arquidiocesano do Rio de Janeiro, cursando Filosofia na Faculdade Eclesiástica “João Paulo II” e Teologia no Instituto Superior de Teologia da Arquidiocese do Rio de Janeiro. Prosseguiu seus estudos acadêmicos na PUC-Rio, onde obteve licenciatura, mestrado e doutorado em Teologia, com ênfase em Teologia Pastoral.

Foi ordenado sacerdote em 4 de agosto de 1990, exercendo amplo ministério presbiteral na Arquidiocese de São Sebastião do Rio de Janeiro. Atuou como vigário paroquial e pároco em diversas comunidades, destacando-se como pároco da Paróquia São Luiz Rei de França, em Costa Barros, e da Paróquia São Marcos, na Barra da Tijuca. Desde 2008, passou a residir e atuar pastoralmente na Paróquia Nossa Senhora da Glória, em Laranjeiras.

Paralelamente à ação paroquial, desenvolveu intensa atividade acadêmica e formativa, sendo professor em seminários, institutos teológicos e na PUC-Rio, além de colaborar na formação de leigos e agentes pastorais. No âmbito arquidiocesano, exerceu funções como diretor espiritual do Seminário São José, assessor de pastorais, membro de conselhos e coordenador de iniciativas ligadas à juventude, à educação e à formação teológica.

Em 24 de novembro de 2010, foi nomeado pelo Papa Bento XVI bispo auxiliar da Arquidiocese do Rio de Janeiro, recebendo a ordenação episcopal em 5 de fevereiro de 2011. No episcopado, desempenhou importantes responsabilidades pastorais e administrativas e integrou a Comissão Episcopal Pastoral para a Juventude da CNBB, da qual foi eleito presidente em 2019. Em 12 de fevereiro de 2014, o Papa Francisco o nomeou bispo diocesano de Valença, onde exerce o governo pastoral da diocese.