Dom Odilon Guimarães Moreira nasceu em 9 de janeiro de 1939, em Presidente Bernardes (MG), em uma família numerosa, sendo o terceiro de quinze filhos. Desde cedo demonstrou vocação religiosa, enfrentando inclusive dificuldades financeiras para manter seus estudos. Sua formação passou por Inhapim, Petrópolis, Mariana e Belo Horizonte, onde cursou Filosofia e Teologia em diversos seminários. Foi ordenado diácono em 1967 e sacerdote em 23 de janeiro de 1969, na Diocese de Caratinga.

Além da formação teológica, Dom Odilon também se destacou na área acadêmica, obtendo licenciatura em Filosofia e em Matemática. Durante muitos anos atuou como professor de Matemática, especialmente em Caratinga, conciliando o magistério com intensas atividades pastorais. No início de seu ministério sacerdotal, exerceu funções como pároco e vigário em diversas paróquias da Diocese de Caratinga, além de professor e diretor espiritual de seminário.

Entre 1972 e 1999, desempenhou papel central na vida pastoral da região, sendo pároco em Caratinga, Ipanema, Carangola e administrador paroquial em Farias Lemos. Em 4 de agosto de 1999, foi nomeado Bispo Auxiliar da Arquidiocese de Vitória, recebendo a ordenação episcopal em 24 de outubro do mesmo ano. Escolheu como lema episcopal “Ita Pater” (“Sim, ó Pai”), expressando sua disponibilidade total ao serviço da Igreja.

Em 22 de janeiro de 2003, foi nomeado Bispo da Diocese de Itabira–Coronel Fabriciano, tomando posse em 30 de março. Governou a diocese por uma década, com forte atenção às pastorais sociais, à formação do clero, à missão e à justiça social. Em 21 de fevereiro de 2013, apresentou sua renúncia por limite de idade, tornando-se bispo emérito da diocese, após breve período como administrador apostólico.