Dom Otacílio Ferreira de Lacerda nasceu em 17 de novembro de 1960, em Itapiruçu, distrito de Palma (MG), e desde a infância viveu intensa inserção na vida da Igreja, especialmente após mudar-se com a família para Guarulhos (SP). Participou ativamente das comunidades locais como catequista, ministro da Eucaristia e coordenador de capela. Ingressou no Seminário Diocesano de Guarulhos em 1982 e realizou sólida formação acadêmica, graduando-se em Filosofia, Teologia e Ciências Sociais pela PUC-SP.

Foi ordenado sacerdote em 10 de abril de 1988 e exerceu por quase três décadas o ministério presbiteral na Diocese de Guarulhos. Atuou como vigário e pároco em diversas paróquias, além de assumir importantes funções diocesanas, como coordenador de pastoral, vice-ecônomo, representante dos presbíteros, diretor espiritual dos seminaristas e superintendente da Cáritas Diocesana. Destacou-se também como assessor das pastorais Operária e da Juventude.

Entre 2000 e 2002, participou do Projeto Missionário Norte 1 e Sul 2 da CNBB, atuando pastoralmente na Diocese de Ji-Paraná (RO). De volta a Guarulhos, continuou seu trabalho paroquial e diocesano até ser nomeado bispo auxiliar da Arquidiocese de Belo Horizonte pelo Papa Francisco, em 21 de dezembro de 2016. Sua ordenação episcopal ocorreu em 18 de março de 2017, no Santuário Nacional de Aparecida, adotando como lema “Mihi vivere Christus est” (“Para mim, viver é Cristo”).

Como bispo auxiliar em Belo Horizonte, Dom Otacílio exerceu ampla missão pastoral e administrativa, sendo bispo referencial da Região Episcopal Nossa Senhora Aparecida (Rensa) e acompanhando de perto as pastorais sociais e a ação evangelizadora regional. Em 19 de junho de 2019, foi nomeado pelo Papa Francisco bispo da Diocese de Guanhães, tornando-se o primeiro presbítero da Diocese de Guarulhos a ser elevado ao episcopado, consolidando uma trajetória marcada pela espiritualidade paulina, dedicação pastoral e compromisso missionário.