Dom Pedro Carlos Cipolini nasceu em 4 de maio de 1952, em Caconde (SP), em uma família profundamente ligada à fé católica. Desde cedo viveu intensa vida eclesial, recebendo os sacramentos da iniciação cristã ainda na infância. Ingressou no seminário em 1973 pela Diocese de Franca, onde realizou sólida formação acadêmica em Filosofia, Pedagogia e Teologia, sendo ordenado presbítero em 25 de fevereiro de 1978 por Dom Diógenes Silva Matthes.

Como sacerdote, destacou-se pelo dinamismo pastoral e intelectual. Atuou como pároco em Franca e, posteriormente, na Arquidiocese de Campinas, onde exerceu relevantes funções: professor universitário, formador de seminaristas, vigário episcopal, vigário forâneo e coordenador pastoral. Doutor em Teologia pela Pontifícia Universidade Gregoriana de Roma (magna cum laude), tornou-se referência na reflexão teológica, pastoral urbana e comunicação, com livros publicados, artigos na imprensa e presença constante nos meios de comunicação.

Nomeado bispo da Diocese de Amparo pelo Papa Bento XVI em 2010, foi ordenado bispo em 12 de outubro do mesmo ano. Em Amparo, promoveu forte organização pastoral, criando paróquias, ordenando sacerdotes, elaborando o primeiro Plano Diocesano de Pastoral e incentivando a formação do clero e dos leigos. Sua atuação nacional ganhou destaque na CNBB, especialmente na Comissão Episcopal Pastoral para a Doutrina da Fé, da qual foi presidente entre 2015 e 2019.

Em 27 de maio de 2015, foi transferido pelo Papa Francisco para a Diocese de Santo André, onde exerce o ministério episcopal até hoje. Seu episcopado é marcado por visitas pastorais missionárias, convocação do primeiro Sínodo Diocesano, criação de estruturas pastorais e administrativas, fortalecimento da caridade social e intensa produção pastoral e catequética. Seu lema episcopal, In Nomine Iesu (“Em nome de Jesus”), expressa a espiritualidade que orienta todo o seu serviço à Igreja.