Dom Frei Pedro Cesário Palma, O.F.M.Cap., nasceu em 15 de agosto de 1961, em Lavrinha, município de Pinhalão (PR), filho de José Palma e Maria de Jesus Palma. Ingressou no seminário em 1977, em Uraí (PR), e seguiu a vida religiosa na Ordem dos Frades Menores Capuchinhos, recebendo o hábito em 1987. Professou os votos perpétuos em 7 de abril de 1991 e foi ordenado presbítero em 22 de fevereiro de 1992, pelas mãos de Dom Conrado Walter, então bispo de Jacarezinho.

Sua formação acadêmica inclui estudos em Filosofia e Teologia, com pós-graduação em Filosofia pela PUC-Minas e mestrado em Teologia Fundamental pela Pontifícia Universidade Gregoriana de Roma. Também possui formação em jornalismo, o que marcou sua atuação pastoral e comunicativa ao longo dos anos.

Na Província dos Capuchinhos do Paraná e Santa Catarina, exerceu numerosas funções: missionário popular, professor, formador, mestre de aspirantes, postulantes e pós-noviços, diretor de seminário, pároco, superior local, secretário de formação e de pastoral. Foi membro do Governo Provincial por cinco mandatos, atuando como conselheiro, vigário provincial e ministro provincial entre 2017 e 2023.

Até sua nomeação episcopal, era pároco da Paróquia São Francisco de Assis, em Umuarama (PR), e membro dos conselhos Econômico e de Presbíteros da Diocese local. Em agosto de 2025, foi nomeado bispo da Diocese de Jardim (MS), recebendo a ordenação episcopal em 18 de outubro do mesmo ano e tomando posse canônica em 30 de novembro, adotando como lema episcopal: Spes non confundit (“A esperança não decepciona”, Rm 5,5).