Dom Rafael Biernaski nasceu em 1º de novembro de 1955, em Campo Comprido, bairro de Curitiba (PR). Ingressou ainda jovem no Seminário Arquidiocesano São José, onde concluiu o ensino fundamental e médio, seguindo depois para o Seminário Maior Rainha dos Apóstolos. Cursou Filosofia na Universidade Católica do Paraná e Teologia no Studium Theologicum de Curitiba, sendo ordenado presbítero em 13 de dezembro de 1981 por Dom Pedro Fedalto.

Pertencente à União dos Sacerdotes de Schoenstatt, Dom Rafael exerceu diversas funções pastorais e formativas no início de seu ministério, como vice-coordenador arquidiocesano de Liturgia, responsável pela espiritualidade e professor do Seminário Menor São José, além de cooperador do Santuário de Santa Teresinha do Menino Jesus. Em 1988, iniciou estudos em Roma, na Pontifícia Universidade Gregoriana, onde realizou o mestrado e, posteriormente, o doutorado em Teologia Dogmática, concluído em 2007.

Durante sua permanência em Roma, foi chamado a servir na Congregação para os Bispos, a convite do cardeal Bernardin Gantin, onde atuou como chefe de seção. Em reconhecimento ao seu trabalho, recebeu o título de Monsenhor em 1999. Essa experiência contribuiu significativamente para sua formação pastoral e administrativa na Igreja.

Nomeado bispo titular de Ruspe e auxiliar da Arquidiocese de Curitiba em 10 de fevereiro de 2010, recebeu a ordenação episcopal em 15 de abril do mesmo ano. Em 2014, foi eleito Administrador Arquidiocesano de Curitiba e, em 24 de junho de 2015, nomeado terceiro bispo da Diocese de Blumenau, tomando posse em 29 de agosto. Seu lema episcopal é Evangelizare misit me — “Enviou-me para evangelizar”.