Raymundo Damasceno Assis nasceu em 15 de fevereiro de 1937, em Capela Nova (MG), e iniciou cedo sua caminhada vocacional, ingressando no seminário ainda jovem. Realizou estudos no Brasil, em Roma e na Alemanha, com formação em Filosofia, Teologia e Catequese. Foi ordenado sacerdote em 19 de março de 1968 e, nos primeiros anos de ministério, dedicou-se intensamente à catequese, à vida paroquial e à administração pastoral na Arquidiocese de Brasília.

Em 15 de setembro de 1986, foi ordenado bispo, tornando-se bispo auxiliar e vigário geral de Brasília por quase duas décadas. Exerceu funções relevantes na formação teológica e na coordenação pastoral, além de assumir cargos de destaque no Conselho Episcopal Latino-Americano (CELAM), incluindo o de secretário-geral. Também participou de importantes sínodos e conferências episcopais, contribuindo para os rumos pastorais da Igreja na América Latina.

Em 2004, foi nomeado arcebispo de Aparecida, onde permaneceu até 2016, conduzindo pastoralmente a arquidiocese que abriga o maior santuário mariano do mundo. Durante esse período, teve papel expressivo em eventos eclesiais internacionais, como a Conferência de Aparecida (2007), e exerceu forte liderança na CNBB, sendo eleito seu presidente para o mandato de 2011 a 2015.

Em 2010, foi criado cardeal pelo Papa Bento XVI e participou do Conclave de 2013, que elegeu o Papa Francisco. Após sua renúncia ao governo pastoral de Aparecida, passou a residir em Brasília, continuando a colaborar com a Igreja e com organismos da Santa Sé. Reconhecido por sua diplomacia, simplicidade e dedicação pastoral, Dom Raymundo Damasceno Assis consolidou-se como uma das figuras mais importantes da Igreja Católica no Brasil e na América Latina.