Dom Ricardo Hoepers nasceu em 16 de dezembro de 1970, em Curitiba (PR). Ingressou ainda jovem no Seminário Arquidiocesano São José e construiu sólida formação acadêmica, graduando-se em Filosofia pela Universidade Federal do Paraná e em Teologia pelo Studium Theologicum. Foi ordenado diácono em abril de 1998 e presbítero em 31 de janeiro de 1999, para a Arquidiocese de Curitiba.

Prosseguiu seus estudos na área da Teologia Moral e da Bioética, obtendo especialização em Bioética pela Faculdade São Camilo, mestrado em Bioética pela Accademia Alfonsiana, mestrado em Educação pela Pontifícia Universidade Católica do Paraná e doutorado em Teologia Moral pela mesma Accademia Alfonsiana, em Roma. Aliou o ministério pastoral à docência, atuando como professor e diretor em diversas instituições de ensino superior, entre elas o Studium Theologicum, a Faculdade Vicentina e a Faculdade de Filosofia da Arquidiocese de Curitiba. É autor do livro Teologia Moral no Brasil: um perfil histórico.

Na Arquidiocese de Curitiba exerceu importantes funções pastorais e administrativas, como vigário paroquial, pároco, diretor de faculdade, coordenador geral do clero, membro do Conselho Presbiteral e do Colégio de Consultores, além de assessor eclesiástico da Pastoral da Pessoa com Deficiência no Regional Sul 2 da CNBB.

Em 17 de fevereiro de 2016, foi nomeado pelo Papa Francisco bispo diocesano de Rio Grande (RS), recebendo a ordenação episcopal em 14 de maio do mesmo ano, na Catedral Metropolitana de Curitiba, pelas mãos de Dom José Antônio Peruzzo. Na CNBB, destacou-se especialmente na defesa da vida, sendo eleito presidente da Comissão Episcopal para a Vida e a Família (2019–2023) e presidente da Comissão Especial de Bioética, além de integrar a Equipe de Animação Nacional do Sínodo 2021–2024.

Em 25 de abril de 2023, durante a 60ª Assembleia Geral da CNBB, Dom Ricardo Hoepers foi eleito secretário-geral da Conferência para o quadriênio 2023–2027. Em razão dessa missão, o Papa Francisco o nomeou, em 24 de maio de 2023, bispo auxiliar da Arquidiocese de Brasília, recebendo o título episcopal de Tisdro. Seu lema episcopal, Elige ergo vitam (“Escolhe, pois, a vida”), expressa o eixo central de sua reflexão teológica e de seu ministério pastoral.