Dom Rosalvo Cordeiro de Lima nasceu em 25 de janeiro de 1962, em União dos Palmares, Alagoas, cidade marcada pela história de Zumbi dos Palmares. Proveniente de família simples, deixou sua terra natal ainda jovem para seguir a formação sacerdotal em Mogi das Cruzes (SP), onde cursou o ensino básico, Filosofia no Seminário Sagrado Coração de Jesus e Teologia na Faculdade de Teologia Nossa Senhora da Assunção, em São Paulo.

Foi ordenado sacerdote em 1º de novembro de 1992, em Arujá (SP), pela Diocese de Mogi das Cruzes. Em seus primeiros anos de ministério, atuou como vigário paroquial e administrador paroquial em Itaquaquecetuba, além de exercer funções importantes na coordenação pastoral e vocacional da diocese. Destacou-se especialmente como pároco da Paróquia São José, em Salesópolis, onde serviu por cerca de 14 anos, deixando forte vínculo pastoral e humano com a comunidade.

Em 2 de fevereiro de 2011, foi nomeado pelo Papa Bento XVI bispo auxiliar da Arquidiocese de Fortaleza, recebendo a ordenação episcopal em 25 de março do mesmo ano, em Mogi das Cruzes. Na arquidiocese cearense, acompanhou diversas regiões episcopais, os movimentos eclesiais e as pastorais sociais, além de atuar no Regional Nordeste I da CNBB, com especial atenção aos ministérios ordenados e à vida consagrada.

No dia 7 de outubro de 2020, o Papa Francisco o nomeou bispo titular da Diocese de Itapipoca (CE), da qual tomou posse em 5 de dezembro de 2020. Reconhecido por sua sensibilidade pastoral e proximidade com o povo, Dom Rosalvo é também lembrado como o primeiro bispo natural de União dos Palmares e, em 2017, recebeu o título de cidadão fortalezense pelos seus 25 anos de sacerdócio e relevantes serviços prestados à Igreja no Ceará.