Dom Samuel Ferreira de Lima, O.F.M., nasceu no Rio de Janeiro em 28 de maio de 1967. Ingressou na vida religiosa franciscana em 1986, no Seminário Frei Galvão, em Guaratinguetá (SP), passando pelo aspirantado e postulantado. Fez o noviciado em Rodeio (SC), em 1988, emitindo os primeiros votos em 1989 e a profissão solene em 1993, em Petrópolis. Foi ordenado sacerdote em 27 de janeiro de 1996, em São João de Meriti (RJ), pelas mãos do cardeal Dom Paulo Evaristo Arns.

Sua formação acadêmica inclui licenciatura em Filosofia pela Universidade São Francisco, bacharelado em Teologia pelo Instituto Teológico Franciscano de Petrópolis, além de estudos em espiritualidade franciscana no CEFEPAL e especialização em Formação Humana pela Faculdade Vicentina, de Curitiba. Essa sólida formação sustentou seu ministério marcado pela vida fraterna, pela formação religiosa e pela missão.

Entre 1996 e 2006, Dom Samuel foi missionário em Angola, onde atuou intensamente na Arquidiocese de Luanda e na Missão Católica da Katepa, em Malanje. Nesse período, exerceu funções como vigário paroquial, formador, guardião e ecônomo, assistente das Irmãs Clarissas, além de professor de filosofia, doutrina social da Igreja e pedagogia em seminários, contribuindo de modo significativo para a formação do clero local.

De volta ao Brasil, desempenhou diversos serviços na Província Franciscana da Imaculada Conceição do Brasil, como mestre de noviços e pós-noviços, definidor provincial, pároco, animador vocacional e membro de capelanias hospitalares. Em 25 de novembro de 2024, foi nomeado pelo Papa Francisco bispo auxiliar da Arquidiocese de Manaus, recebendo a sé titular de Nasbinca, sendo ordenado bispo em 1º de fevereiro de 2025, assumindo o episcopado com forte marca missionária e franciscana.